[实用新型]一种智能光伏机器人的皮带支撑装置

说明书

本实用新型提供了一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，包括：传动皮带，所述传动皮带外侧端设有若干等距排布的毛刷，所述传动皮带套设在传动装置的滚轮上，保证所述传动皮带实现带传动，所述传动装置上设有固定横梁，所述固定横梁与所述传动皮带带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置，通过设有皮带支撑装置来支撑所述传动皮带内侧端。

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁机器人技术领域，特别涉及一种智能光伏机器人的皮带支撑装置。

背景技术

光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，晶硅板由于要采集太阳能，所以被放置于室外，这样造成晶硅板容易落灰，需要定期清理，光伏清洁机器人用于对晶硅板进行无水清洁，起到了光伏电站自动维护的清洁工的作用，光伏清洁机器人由多个装置部件组成，本申请的一种智能光伏机器人的皮带支撑装置主要起到对智能光伏机器人中的传动皮带进行支撑的目的。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，包括：传动皮带，所述传动皮带外侧端设有若干等距排布的毛刷，所述传动皮带套设在传动装置的滚轮上，保证所述传动皮带实现带传动，所述传动装置上设有固定横梁，所述固定横梁与所述传动皮带带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置，所述皮带支撑装置包括上下设置的第一支撑带轮和第二支撑带轮，所述第一支撑带轮其中心轴端设有第一支撑带轮轴，所述第二支撑带轮其中心轴端设有第二支撑带轮轴，所述第一支撑带轮和第二支撑带轮分别转动连接于所述传动皮带内侧端；

还包括支撑带轮架，所述支撑带轮架设有两个并对称设于所述传动皮带带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架其上端与所述固定横梁连接，所述第二支撑带轮通过第二支撑带轮轴转动连接于两个所述支撑带轮架之间，所述第二支撑带轮轴其两端固定连接于所述支撑带轮架上，所述支撑带轮架上设有条形孔，第一支撑带轮轴两端滑动连接于所述条形孔内，所述第一支撑带轮通过第一支撑带轮轴转动连接于两个所述支撑带轮架之间。

作为优选，还包括连接于所述支撑带轮架下端的大连接板，所述大连接板上端垂直连接于所述支撑带轮架下端，且所述大连接板与所述传动皮带带传动方向垂直设置，所述大连接板下端通过轴承支撑板连接有支撑轴承组，所述支撑轴承组对称分布于所述传动皮带带传动方向两端位置，以限位住所述传动皮带带传动方向。

作为优选，所述大连接板上设有若干镂空部，所述支撑带轮架下端与所述大连接板非镂空部分连接。

作为优选，所述轴承支撑板截面设为弓形结构，所述轴承支撑板包括有水平部，所述水平部宽度方向设有竖直部，所述竖直部对称设于所述水平部其上端靠近边沿位置，支撑轴承组连接于所述水平部下端，所述大连接板其长度方向垂直设有翻边，两个所述翻边对称设于所述大连接板上端靠近其边沿位置，所述翻边上等距设有多个连接孔，紧固螺栓贯穿所述竖直部连接于连接孔内。