[实用新型]一种闭环张力控制机构

说明书

本实用新型公开了一种闭环张力控制机构，包括基材(1)依次经过过辊(2)、摆辊(3)、张力辊(4)和牵引辊(5)，所述闭环张力控制机构包括通过摆杆与所述摆辊(3)连接的旋转轴、伸缩杆与所述摆杆连接的摆动缸体(7)、能够检测所述摆辊(3)摆动角度的电位传感器(8)、能够检测所述基材(1)张力的张力传感器、能够控制所述摆动缸体(7)的伸缩杆伸缩的电气比例阀(6)、与所述牵引辊(5)连接用于控制牵引辊(5)转动的牵引伺服电机，以及与所述电位传感器(8)、所述张力传感器、所述电气比例阀(6)和所述牵引伺服电机均连接的控制器。该闭环张力控制机构控制性能稳定，可以通过张力反馈实时监测张力大小，实现闭环控制。

技术领域

本实用新型涉及通用涂布机技术领域，特别是涉及一种闭环张力控制机构。

背景技术

目前张力控制机构主要有两种形式，请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型的张力控制机构的示意图；图1为现有技术中另一种典型的张力控制机构的示意图。一种是配重块02和浮辊03装在皮带轮01连接的皮带上；另一种是基材依次经过过辊07、摆辊05、张力辊06，气缸08通过摆杆04驱动摆辊05，其缺点为：配重块重量一定，浮动辊上下浮动调节时由于惯性会造成瞬时张力偏离预定值较大，容易造成断带，当基材超出浮辊调节范围时，无法通过控制牵引加减速进行调节；另一种气缸摆辊，通过手动调节气压大小设定基材张力，无法准确控制张力，达不到闭环控制效果。

综上所述，如何有效地解决张力控制机构无法准确控制张力大小等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种闭环张力控制机构，该闭环张力控制机构控制性能稳定，可以通过张力反馈实时监测张力大小，实现闭环控制。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种闭环张力控制机构，包括基材依次经过过辊、摆辊、张力辊和牵引辊，所述闭环张力控制机构包括通过摆杆与所述摆辊连接的旋转轴、伸缩杆与所述摆杆连接的摆动缸体、能够检测所述摆辊摆动角度的电位传感器、能够检测所述基材张力的张力传感器、能够控制所述摆动缸体的伸缩杆伸缩的电气比例阀、与所述牵引辊连接用于控制所述牵引辊转动的牵引伺服电机，以及与所述电位传感器、所述张力传感器、所述电气比例阀和所述牵引伺服电机均连接的控制器。

优选地，所述电位传感器安装于所述旋转轴上。

优选地，所述张力传感器安装于所述张力辊上。

优选地，初始状态时，所述摆杆沿竖直方向。

优选地，初始状态时，所述摆辊位于所述旋转轴的正下方。

优选地，初始状态时，所述摆动缸体的轴线与所述摆杆垂直。

本实用新型所提供的闭环张力控制机构，应用于通用涂布机、锂电、印刷包装，包括摆动缸体、旋转轴、电位传感器、张力传感器、电气比例阀、牵引伺服电机以及控制器，基材依次经过过辊、摆辊、张力辊和牵引辊，基材可以是箔材、布材等。旋转轴通过摆杆与摆辊连接，摆辊和摆杆绕旋转轴转动。摆动缸体的伸缩杆与摆杆连接，伸缩杆伸缩能够驱动摆杆往复摆动设定角度。电位传感器能够检测摆辊摆动角度，实时获取摆辊的摆动角度大小。张力传感器能够检测基材张力，实时获取基材张力的大小。电气比例阀与摆动缸体连接，能够控制摆动缸体的伸缩杆伸缩。牵引伺服电机与牵引辊连接，提供动力，控制牵引辊转动，能够驱动牵引辊牵引基材向前移动。控制器与电位传感器、张力传感器、电气比例阀和牵引伺服电机均连接，控制器可以是PLC，控制方便，响应速度快。电位传感器检测的摆动角度、张力传感器检测的张力大小传输至控制器，控制器能够控制电气比例阀驱动摆动缸体的伸缩杆伸缩和牵引伺服电机转动。