[实用新型]一种临时牌照办理装置

说明书

本实用新型公开了一种临时牌照办理装置，包括位移机构、机械手组件、临时牌照料仓、打印机构、翻转机构和出料机构；所述位移机构驱动机械手组件进行XYZ三轴向移动；所述临时牌照料仓、打印机构、翻转机构和出料机构均设于机械手组件的移动范围内；所述机械手组件用于抓取临时牌照料仓内的材料放入打印机构进行打印；所述翻转机构用于将需要双面打印的材料在单面打印完成后进行翻转供再次打印；所述出料机构用于将打印完毕的材料送出。本实用新型结构巧妙，实现化临时牌照的自动化打印以及推送打印完成的临时牌照，无需人工参与，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种临时牌照办理装置。

背景技术

准予机动车临时上道路行驶的纸质机动车号牌，也称临时行驶车号牌，临时牌照的双面上均具有号牌信息，在制作临时牌照时需要进行双面打印。目前，临时牌照均为人工进行打印并发放，需先通过人工将临时牌照一面放入打印机内打印完毕，再由人工将临时牌照取出翻转，再放入打印纸内进行另一面的打印，打印完成后再在柜台上进行发放，工作效率极低，人工耗费量大，而且领取号牌需在柜台前长时间等待，极为不便。因此，有必要设计一种能够实现临时牌照自动打印并推送的临时牌照办理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供

实现本实用新型目的的技术方案是：一种临时牌照办理装置，包括位移机构、机械手组件、临时牌照料仓、打印机构、翻转机构和出料机构；所述位移机构驱动机械手组件进行XYZ三轴向移动；所述临时牌照料仓、打印机构、翻转机构和出料机构均设于机械手组件的移动范围内；所述机械手组件用于抓取临时牌照料仓内的材料放入打印机构进行打印；所述翻转机构用于将需要双面打印的材料在单面打印完成后进行翻转供再次打印；所述出料机构用于将打印完毕的材料送出。

所述位移机构包括纵向导轨支架、纵向移动驱动组件、横向移动平台、横向移动驱动组件、竖向移动平台和竖向移动驱动组件；所述纵向导轨支架平行设有两个；所述横向移动平台的两端滑动连接在两个纵向导轨支架上；所述纵向移动驱动组件驱动横向移动平台沿两个纵向导轨支架的长度方向移动；所述竖向移动平台滑动连接在横向移动平台上；所述横向移动驱动组件驱动竖向移动平台沿横向移动平台的长度方向移动；所述机械手组件滑动连接在竖向移动平台上；所述竖向移动驱动组件驱动机械手组件垂直移动。

所述位移机构的纵向移动驱动组件包括纵向驱动电机、第一固定座、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；所述纵向驱动电机和第一固定座均固定在一个纵向导轨支架上；所述第一主动轮和第一从动轮分别安装在纵向驱动电机的转轴和第一固定座上；所述第一同步带环绕在第一主动轮和第一从动轮上；所述横向移动平台的一端与第一同步带固定连接。

所述位移机构的横向移动驱动组件包括横向驱动电机、第二固定座、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带；所述横向驱动电机和第二固定座均固定在横向移动平台上；所述第二主动轮、第二从动轮分别安装在横向驱动电机的转轴和第二固定座上；所述第二同步带环绕在第二主动轮、第二从动轮上；所述竖向移动平台与第一同步带固定连接。

所述位移机构的竖向移动驱动组件包括竖向驱动电机、第一丝杆和第一升降台；所述第一升降台与机械手组件固定连接；所述第一丝杆与第一升降台上的螺母台螺纹连接，并且第一丝杆的顶部与固定在竖向移动平台上的竖向驱动电机的转轴连接。

所述机械手组件包括吸盘抓取器和安装片；所述吸盘抓取器设有两个，并且两个吸盘抓取器均固定在安装片上；所述安装片与位移机构连接。

所述机械手组件的每个吸盘抓取器均设有四个气动吸盘。

所述机械手组件还包括条码扫描器；所述条码扫描器固定在安装片上，用于在吸盘抓取器抓取材料时扫描材料上的条码。