[实用新型]一种临时牌照办理装置

权利要求书

1.一种临时牌照办理装置，其特征在于：包括位移机构(1)、机械手组件(2)、临时牌照料仓(3)、打印机构(6)、翻转机构(4)和出料机构(5)；所述位移机构(1)驱动机械手组件(2)进行XYZ三轴向移动；所述临时牌照料仓(3)、打印机构(6)、翻转机构(4)和出料机构(5)均设于机械手组件(2)的移动范围内；所述机械手组件(2)用于抓取临时牌照料仓(3)内的材料放入打印机构(6)进行打印；所述翻转机构(4)用于将需要双面打印的材料在单面打印完成后进行翻转供再次打印；所述出料机构(5)用于将打印完毕的材料送出。

2.根据权利要求1所述的一种临时牌照办理装置，其特征在于：所述位移机构(1)包括纵向导轨支架(1-1)、纵向移动驱动组件(1-2)、横向移动平台(1-3)、横向移动驱动组件(1-4)、竖向移动平台(1-5)和竖向移动驱动组件(1-6)；所述纵向导轨支架(1-1)平行设有两个；所述横向移动平台(1-3)的两端滑动连接在两个纵向导轨支架(1-1)上；所述纵向移动驱动组件(1-2)驱动横向移动平台(1-3)沿两个纵向导轨支架(1-1)的长度方向移动；所述竖向移动平台(1-5)滑动连接在横向移动平台(1-3)上；所述横向移动驱动组件(1-4)驱动竖向移动平台(1-5)沿横向移动平台(1-3)的长度方向移动；所述机械手组件(2)滑动连接在竖向移动平台(1-5)上；所述竖向移动驱动组件(1-6)驱动机械手组件(2)垂直移动。

3.根据权利要求2所述的一种临时牌照办理装置，其特征在于：所述位移机构(1)的纵向移动驱动组件(1-2)包括纵向驱动电机(1-2-1)、第一固定座(1-2-2)、第一主动轮(1-2-3)、第一从动轮(1-2-4)和第一同步带(1-2-5)；所述纵向驱动电机(1-2-1)和第一固定座(1-2-2)均固定在一个纵向导轨支架(1-1)上；所述第一主动轮(1-2-3)和第一从动轮(1-2-4)分别安装在纵向驱动电机(1-2-1)的转轴和第一固定座(1-2-2)上；所述第一同步带(1-2-5)环绕在第一主动轮(1-2-3)和第一从动轮(1-2-4)上；所述横向移动平台(1-3)的一端与第一同步带(1-2-5)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种临时牌照办理装置，其特征在于：所述位移机构(1)的横向移动驱动组件(1-4)包括横向驱动电机(1-4-1)、第二固定座(1-4-2)、第二主动轮(1-4-3)、第二从动轮(1-4-4)和第二同步带(1-4-5)；所述横向驱动电机(1-4-1)和第二固定座(1-4-2)均固定在横向移动平台(1-3)上；所述第二主动轮(1-4-3)、第二从动轮(1-4-4)分别安装在横向驱动电机(1-4-1)的转轴和第二固定座(1-4-2)上；所述第二同步带(1-4-5)环绕在第二主动轮(1-4-3)、第二从动轮(1-4-4)上；所述竖向移动平台(1-5)与第一同步带(1-2-5)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种临时牌照办理装置，其特征在于：所述位移机构(1)的竖向移动驱动组件(1-6)包括竖向驱动电机(1-6-1)、第一丝杆(1-6-2)和第一升降台(1-6-3)；所述第一升降台(1-6-3)与机械手组件(2)固定连接；所述第一丝杆(1-6-2)与第一升降台(1-6-3)上的螺母台螺纹连接，并且第一丝杆(1-6-2)的顶部与固定在竖向移动平台(1-5)上的竖向驱动电机(1-6-1)的转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种临时牌照办理装置，其特征在于：所述机械手组件(2)包括吸盘抓取器(2-1)和安装片(2-2)；所述吸盘抓取器(2-1)设有两个，并且两个吸盘抓取器(2-1)均固定在安装片(2-2)上；所述安装片(2-2)与位移机构(1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种临时牌照办理装置，其特征在于：所述机械手组件(2)还包括条码扫描器(2-3)；所述条码扫描器(2-3)固定在安装片(2-2)上，用于在吸盘抓取器(2-1)抓取材料时扫描材料上的条码。