[实用新型]一种分离式搭接车

说明书

本实用新型实施例提供的分离式搭接车包括：电力通讯车和第一动力车，电力通讯车和第一动力车可拆卸搭接；电力通讯车包括：电力通讯车主板，电力通讯车主板上设置有核心板、第一单片机、第一网络交换机以及第一电池，核心板与第一单片机连接，核心板与第一网络交换机连接；第一单片机与第一电池连接；第一动力车包括：动力车主板，动力车主板上设置有第二单片机和第二网络交换机，第二单片机通过485总线与核心板连接，第二网络交换机通过网络总线与第一网络交换机连接；第一电池用于为电力通讯车和第一动力车供电。该分离式搭接车采用独立的车体搭接而成，可以根据实际需求，搭接不同的车体，具有适用性好，适用场景广等优点。

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，具体涉及一种分离式搭接车。

背景技术

城市综合管廊亦称共同沟，是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，是一种现代化、科学化、集约化的城市基础设施。城市地下综合管廊建设解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发等问题，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景观、促进城市集约高效和转型发展，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于增加公共产品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展新动力。近年国家不断下发政策推进综合管廊建设。对于城市地下综合管廊方面的研究也在不断的深入和进步。

由于管廊集合了电力、燃气、城市供水排水管道、通讯和电缆等多种管线，一旦管廊内部的管线出问题，将会给人民的生活和社会带来很大的损失。因此，对各管线的运行状态进行监测显得尤为重要，当前已有的管廊维护措施中通过沿管线的方向铺设轨道，通过悬挂在该轨道上的检修车来检测各管线的运行状况。本申请发明人在发明本申请的过程中发现：现有的检修车大都是一个整体式的集成车，使得车体过大，适用性不好，适用场景有限。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种分离式搭接车，以有效地改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种分离式搭接车，包括：电力通讯车和第一动力车，所述电力通讯车和所述第一动力车可拆卸搭接；所述电力通讯车包括：设置于车体内的电力通讯车主板，所述电力通讯车主板上设置有核心板、第一单片机、第一网络交换机以及第一电池，所述核心板通过UART总线与所述第一单片机连接，所述核心板通过RGMII接口与所述第一网络交换机连接；所述第一单片机的UART串口通过485转换芯片与所述第一电池连接；所述第一动力车包括：设置于车体内的动力车主板，所述动力车主板上设置有第二单片机和第二网络交换机，所述第二单片机通过485总线与所述核心板连接，所述第二网络交换机通过网络总线与所述第一网络交换机连接；所述第一电池用于为所述电力通讯车和所述第一动力车供电。

在本实用新型可选的实施例中，所述分离式搭接车还包括第二动力车，所述电力通讯车与所述第二动力车可拆卸搭接，所述电力通讯车位于所述第一动力车与所述第二动力车之间，所述第二动力车与所述第一动力车相同。

在本实用新型可选的实施例中，所述分离式搭接车还包括机械臂搭载车，所述机械臂搭载车与所述电力通讯车可拆卸搭接，所述机械臂搭载车包括：机械臂、设置于所述机械臂上的用于图像采集的影像盒和设置于车体内的械臂搭载车主板，所述机械臂搭载车主板上设置有第三单片机、工控板、第三网络交换机及第二电池；所述第三单片机与所述核心板通过485总线连接，所述第三网络交换机与所述第一网络交换机通过网络总线连接，所述第三网络交换机与所述工控板网络连接，所述第三单片机与所述工控板连接，所述影像盒与所述第三网络交换机连接；所述第二电池用于为所述机械臂搭载车供电；所述工控板用于控制所述机械臂的伸缩、移动。