[实用新型]一种便于吸附的小工件用吸盘组件

说明书

一种便于吸附的小工件用吸盘组件，本实用新型涉及工件加工设备技术领域；操作台底部的四个角上垂直固定设置有升降柱；顶板的底部固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有数个滑块；滑块的底部固定连接有一号固定板；一号固定板的右侧面上垂直固定设置有伸缩杆；一号固定板底部的两侧垂直对称设置有一号导向杆，一号导向杆的底部活动插设在二号固定板的左右两侧；气缸的活塞杆活动穿过二号固定板和安装板后伸设在安装板的底部，且伸设端上固定套设有永磁铁；安装板底部的四个角上固定设置有固定柱，固定柱的底端固定连接有真空吸盘，结构简单，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体涉及一种便于吸附的小工件用吸盘组件。

背景技术

自动化程度较高的转运设备普遍采用机械手结构直接抓取或者吸附工件；吸盘由于结构简单，使用方便得到较为广泛的应用；现有的吸盘较多的采用电磁吸盘和真空吸盘，电磁吸盘通过电路控制电磁铁的通断电实现吸附抓取和释放，对控制系统要求较高；电磁铁在使用时间过长后老化而导致无法控制，会发生产品掉落的情况；同时，由于控制电路的存在，导致了吸盘结构较为复杂；真空吸盘则是利用真空原理进行吸附，真空吸盘在气压不稳定漏气或断气的情况下产品会掉落，而对产品表面洁净度具有较高的要求；并且，真空吸附对于具有孔以及槽的工件不具有通用性；因此，需要对现有的吸盘组件进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种便于吸附的小工件用吸盘组件，结构简单，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支撑柱、底板、操作台、升降柱、滑轨、滑块、顶板、气缸、一号固定板、二号固定板、伸缩杆；底板的两侧垂直对称设置有支撑柱，支撑柱的上部固定设置有顶板；底板上方设置有操作台，操作台底部的四个角上垂直固定设置有升降柱，升降柱的底部固定设置在底板上；顶板的底部固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有数个滑块；滑块的底部固定连接有一号固定板；一号固定板的右侧面上垂直固定设置有伸缩杆，伸缩杆的右端固定设置在支撑柱的侧壁上；一号固定板底部的两侧垂直对称设置有一号导向杆，一号导向杆的底部活动插设在二号固定板的左右两侧，且一号导向杆底部的端帽与二号固定板的底部相抵触设置；二号固定板和一号固定板之间设置有气缸，气缸固定设置在二号固定板的上部；二号固定板的底部固定设置有安装板；气缸的活塞杆活动穿过二号固定板和安装板后伸设在安装板的底部，且伸设端上固定套设有永磁铁；安装板底部的四个角上固定设置有固定柱，固定柱的底端固定连接有真空吸盘，四个真空吸盘之间通过导气管连通设置；导气管的端头和气缸均与外部气源连接。

进一步地，所述的升降柱和伸缩杆均为单腿三节电动伸缩杆，且升降柱和伸缩杆均与外部电源连接。

进一步地，所述的一号导向杆上固定套设有一号压缩弹簧，一号压缩弹簧的上端与一号固定板的底部相抵触设置，一号压缩弹簧的底端与二号固定板的上面部相抵触设置。

进一步地，所述的固定柱的中部固定开设有滑槽，二号导向杆的上端活动插设在滑槽内，通过二号导向杆上端凸缘与滑槽卡接；二号导向杆的底端与真空吸盘的上端固定连接；所述的二号导向杆上固定套设有二号压缩弹簧。

进一步地，所述的安装板与二号固定板之间固定设置有旋转座，旋转座的上部与二号固定板的底部固定连接，旋转座的下部与安装板的上面部相固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种便于吸附的小工件用吸盘组件，结构简单，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明