[实用新型]一种全自动补强机

权利要求书

1.一种全自动补强机，包括支架，其特征在于，所述支架上包括上料平台、下料平台、上料机械手、下料机械手和至少两个补强装置，所述料平台、所述下料平台、所述上料机械手、所述下料机械手和两个补强装置位于所述支架上，所述上料机械手与所述下料机械手结构尺寸相同，所述补强装置包括工作平台、至少两个贴附组件和与所述贴附组件匹配的送料机构，所述上料机械手将FPC板从所述上料平台移至所述工作平台，所述贴附组件将补强材料从所述送料机构取出并贴附至FPC板上，所述下料机械手将补强后的FPC板从所述工作平台移至所述下料平台上。

2.根据权利要求1所述的全自动补强机，其特征在于，所述工作平台包括载物台、载物导轨、丝杆、移动螺母、载物电机、载物电机固定座和丝杆固定座，所述载物导轨固定在所述支架上，所述载物台沿所述载物导轨移动，所述载物电机固定在所述载物电机固定座上，所述丝杆的一端与所述载物电机形成转动连接，所述丝杆的另一端可转动地设置在所述丝杆固定座上，所述移动螺母与所述丝杆啮合，所述移动螺母与所述载物台形成固定。

3.根据权利要求1所述的全自动补强机，其特征在于，所述送料机构包括送料支架，所述送料支架包括放料轴、收料轴、剥离刀和置物平台，所述放料轴、所述收料轴和所述置物平台固定在所述送料支架上，所述剥离刀固定在所述置物平台上，料卷从所述放料轴传送至所述置物平台上，所述剥离刀将贴片从离型纸上剥离并将贴片置于所述置物平台上，所述收料轴将离型纸卷起。

4.根据权利要求1所述的全自动补强机，其特征在于，所述上料机械手包括上料支架，所述上料支架上包括上料导轨、上料滑块和上料电机，所述上料导轨和所述上料电机固定在所述上料支架上，所述上料滑块沿所述上料导轨移动，所述上料电机驱动所述上料滑块移动。

5.根据权利要求4所述的全自动补强机，其特征在于，所述上料支架还包括上料吸盘，所述上料吸盘固定在所述上料滑块上，所述上料吸盘包括基座、上料气缸、吸附板和多个吸盘，所述基座与所述上料滑块形成固定，所述上料气缸固定在所述基座上，所述吸附板位于所述基座的下方，所述上料气缸的输出端与所述吸附板形成固定，多个吸盘固定在所述吸附板上。

6.根据权利要求4所述的全自动补强机，其特征在于，所述贴附组件包括贴附支架，所述贴附支架包括升降电机、旋转电机、旋转电机固定座、升降电机固定座、贴附块、贴附丝杆和连接座，所述贴附支架可移动地设置在所述上料导轨上，所述升降电机固定座固定在所述贴附支架上，所述升降电机固定在所述升降电机固定座上，所述贴附丝杆的一端与所述升降电机形成转动连接，所述连接座固定在所述贴附丝杆的另一端，所述电机固定座固定在所述连接座上，所述旋转电机固定在所述旋转电机固定座上，所述贴附块通过所述旋转电机固定座可移动地设置在连接座上。

7.根据权利要求1所述的全自动补强机，其特征在于，所述支架上还包括上料隔纸仓和下料隔纸仓，所述上料隔纸仓位于所述上料平台的一侧，所述下料隔纸仓位于所述下料平台的一侧。

8.根据权利要求1所述的全自动补强机，其特征在于，所述补强装置还包括定位相机，所述定位相机位于所述支架上。