[实用新型]一种排管机

说明书

本实用新型涉及海洋钻井工程设备领域，特别涉及一种能够同时吊装和移运四立根的海洋钻井平台排管机，该排管机包括上轨道、与所述上轨道活动连接的上驱动小车、与所述上驱动小车底部活动连接的立柱、与所述立柱底端活动连接的下驱动小车、下轨道，所述上驱动小车底部与所述立柱顶端活动连接，所述下轨道与所述下驱动小车活动连接，还包括与所述立柱顶部固定连接的提升绞车、与所述立柱固定连接的上扶正臂、与所述立柱活动连接的提升臂、与所述立柱固定连接的下扶正臂，该排管机易实现同步控制，达到了减少劳动强度，提高设备稳定性，节约空间，提高同步稳定性，提高操作效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及海洋钻井工程设备领域，特别涉及一种能够同时吊装和移运四立根的海洋钻井平台排管机。

背景技术

海洋石油钻机钻井过程中需要排管机在钻台面排放和移运立根，现有技术的排管机包括上轨道、与所述上轨道活动连接的上驱动小车、与所述上驱动小车活动连接的立柱、与所述立柱活动连接的下驱动小车、下轨道、与立柱固定连接的扶正臂，所述下轨道与所述下驱动小车活动连接。

现有技术存在以下问题：

1、现有技术中，目前海洋钻井平台的排管机所处理的立根最多是单个钻杆长度为9米的三立根，立根长度较短，造成在钻井起下钻作业时接卸口的工作量大，作业人员劳动强度高，起下钻作业时间长，生产效率低下。

为解决上述问题，需要实用新型一种能够同时吊装和移运四立根的海洋钻井平台排管机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种能够同时吊装和移运四立根的海洋钻井平台排管机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。

一种排管机，包括上轨道、与所述上轨道活动连接的上驱动小车、与所述上驱动小车底部活动连接的立柱、与所述立柱底端活动连接的下驱动小车、下轨道，所述上驱动小车底部与所述立柱顶端活动连接，所述下轨道与所述下驱动小车活动连接，还包括：

提升绞车，所述提升绞车与所述立柱顶部固定连接；

上扶正臂，所述上扶正臂与所述立柱固定连接且位于所述立柱上部；

提升臂，所述提升臂与所述立柱活动连接且位于所述立柱中部；

下扶正臂，所述下扶正臂与所述立柱固定连接且位于所述立柱下部；

所述立柱可绕自身中心线自转。

作为本实用新型的优选方案，所述立柱上部两侧设置有导轨一，所述提升臂由分别与所述导轨一滑动连接的提升臂上安装座和提升臂下安装座、与所述提升臂下安装座固定连接的平衡重装置、与所述提升臂上安装座活动连接的提升臂夹持钳、与所述提升臂下安装座活动连接的提升臂支撑杆、分别与所述提升臂上安装座和提升臂下安装座固定连接的提升臂液缸组成，所述提升臂支撑杆的一端与所述提升臂下安装座活动连接，所述提升臂支撑杆的另一端与所述提升臂夹持钳的中部活动连接，所述提升臂液缸的一端与所述提升臂上安装座固定连接，所述提升臂液缸的另一端与所述提升臂下安装座固定连接，所述平衡重装置的上端通过提升绳与所述提升绞车活动连接，所述平衡重装置的下端与所述提升臂下安装座固定连接，所述提升轿车通过提升绳来固定所述平衡重装置在立柱上的位置。

作为本实用新型的优选方案，所述上扶正臂由与所述导轨一滑动连接的上扶正臂上安装座、与所述上扶正臂上安装座活动连接的上扶正臂扶正钳、与所述立柱固定连接的上扶正臂下安装座、与所述上扶正臂下安装座活动连接的上扶正臂支撑杆、分别与所述上扶正臂上安装座和上扶正臂下安装座固定连接的上扶正臂液缸组成，所述上扶正臂支撑杆的一端与所述上扶正臂下安装座活动连接，所述上扶正臂支撑杆的另一端与所述上扶正臂扶正钳的中部活动连接，所述上扶正臂液缸的一端与所述上扶正臂上安装座固定连接，所述上扶正臂液缸的另一端与所述上扶正臂下安装座固定连接。