[实用新型]一种排管机

权利要求书

1.一种排管机，包括上轨道、与所述上轨道活动连接的上驱动小车、与所述上驱动小车底部活动连接的立柱、与所述立柱底端活动连接的下驱动小车、下轨道，所述上驱动小车底部与所述立柱顶端活动连接，所述下轨道与所述下驱动小车活动连接，其特征在于，还包括：

提升绞车，所述提升绞车与所述立柱顶部固定连接；

上扶正臂，所述上扶正臂与所述立柱固定连接且位于所述立柱上部；

提升臂，所述提升臂与所述立柱活动连接且位于所述立柱中部；

下扶正臂，所述下扶正臂与所述立柱固定连接且位于所述立柱下部。

2.根据权利要求1所述的一种排管机，其特征在于：所述立柱上部两侧设置有导轨一，所述提升臂由分别与所述导轨一滑动连接的提升臂上安装座和提升臂下安装座、与所述提升臂下安装座固定连接的平衡重装置、与所述提升臂上安装座活动连接的提升臂夹持钳、与所述提升臂下安装座活动连接的提升臂支撑杆、分别与所述提升臂上安装座和提升臂下安装座固定连接的提升臂液缸组成，所述提升臂支撑杆的一端与所述提升臂下安装座活动连接，所述提升臂支撑杆的另一端与所述提升臂夹持钳的中部活动连接，所述提升臂液缸的一端与所述提升臂上安装座固定连接，所述提升臂液缸的另一端与所述提升臂下安装座固定连接，所述平衡重装置的上端通过提升绳与所述提升绞车活动连接，所述平衡重装置的下端与所述提升臂下安装座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种排管机，其特征在于：所述上扶正臂由与所述导轨一滑动连接的上扶正臂上安装座、与所述上扶正臂上安装座活动连接的上扶正臂扶正钳、与所述立柱固定连接的上扶正臂下安装座、与所述上扶正臂下安装座活动连接的上扶正臂支撑杆、分别与所述上扶正臂上安装座和上扶正臂下安装座固定连接的上扶正臂液缸组成，所述上扶正臂支撑杆的一端与所述上扶正臂下安装座活动连接，所述上扶正臂支撑杆的另一端与所述上扶正臂扶正钳的中部活动连接，所述上扶正臂液缸的一端与所述上扶正臂上安装座固定连接，所述上扶正臂液缸的另一端与所述上扶正臂下安装座固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种排管机，其特征在于：所述立柱下部的两侧设置有导轨二，所述下扶正臂由与所述导轨二滑动连接的下扶正臂上安装座、与所述下扶正臂上安装座活动连接的下扶正臂扶正钳、与所述立柱固定连接的下扶正臂下安装座、与所述下扶正臂下安装座活动连接的下扶正臂支撑杆、分别与所述下扶正臂上安装座和下扶正臂下安装座固定连接的下扶正臂液缸组成，所述下扶正臂支撑杆的一端与所述下扶正臂下安装座活动连接，所述下扶正臂支撑杆的另一端与所述下扶正臂扶正钳的中部活动连接，所述下扶正臂液缸的一端与所述下扶正臂上安装座固定连接，所述下扶正臂液缸的另一端与所述下扶正臂下安装座固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种排管机，其特征在于：所述平衡重装置为框架形结构。