[实用新型]一种外接电机的双旋翼无人机

说明书

一种外接电机的双旋翼无人机，属于微型无人机设备领域。涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁，本装置在飞行的过程中，具有更好的稳定性和升力。

技术领域

本发明涉及一种外接电机的双旋翼无人机，具体地说是通过应用涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的无人机，属于微型无人机设备领域。

背景技术

现阶段，涵道式无人机的结构设计，电机、电调、飞行控制器等装置主要放置在涵道内部，这样会大幅度的降低整个装置的气动流通性，降低整个装置的升力，还有一些涵道无人机，是将电机、电调、飞行控制器等装置放置在无人机的顶端，这样降低无人机的平稳性。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种外接电机的双旋翼无人机。

本发明通过以下技术方案实现的：一种外接电机的双旋翼无人机，是由涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁。

所述的涵道Ⅰ是由45°斜口、45°斜孔、第一滑轨和第一对接凸台组成的，所述的45°斜口设置在涵道Ⅰ上端，所述的45°斜孔呈圆周阵列分布在涵道Ⅰ中间位置，所述的第一滑轨分布在涵道Ⅰ下端，所述的第一对接凸台呈圆周阵列分布在滑槽外侧。

所述的上螺旋桨装置是由上齿环、上圆形滑块、上螺旋桨固定块和上螺旋桨组成的，所述的上圆形滑块放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，上端与第一滑轨相接触，且可以相对滑动，所述的上齿环固定在上圆形滑块外侧，所述的上螺旋桨固定块呈对称固定在上圆形滑块内侧，所述的上螺旋桨两端固定在上螺旋桨固定块上。

所述的涵道Ⅱ是由第二对接凸台、第二滑轨和固定孔组成的，所述的第二对接凸台呈对称均匀分布在涵道Ⅱ上下两端，上端第二对接凸台与第一对接凸台相接触，下端第二对接凸台与涵道Ⅲ相接触，所述的第二滑轨对称分布在涵道Ⅱ上下两端，上圆形滑块下端与第二滑轨相接触，且可以相对滑动，所述的固定孔均匀的分布在涵道Ⅱ四周。

所述的下螺旋桨装置是由下齿环、下圆形滑块、下螺旋桨固定块和下螺旋桨组成的，所述的下圆形滑块放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，上端与第二滑轨相接触，下端与涵道Ⅲ相接触，且可以相对滑动，所述的下齿环固定在下圆形滑块外侧，所述的下螺旋桨固定块呈对称固定在下圆形滑块内侧，所述的下螺旋桨两端固定在下螺旋桨固定块上。

所述的底盘装置是由涵道Ⅳ、舵机、方向装置和飞行控制器组成的，所述的涵道Ⅳ上端固定在涵道Ⅲ的下端，涵道Ⅲ上设有第三对接凸台和第三滑轨，所述的第三对接凸台均匀分布在涵道Ⅲ上端，第三对接凸台与下端第二对接凸台相接触，所述的第三滑轨固定在涵道Ⅲ上端，第三滑轨与下圆形滑块下端相接触，且可以相对滑动，所述的舵机固定在涵道Ⅳ外壁上，所述的方向装置的一端与舵机相连接，另一端与涵道Ⅳ相连接，所述的飞行控制器与舵机对称，固定在涵道Ⅳ外壁上。