[实用新型]一种外接电机的双旋翼无人机

权利要求书

1.一种外接电机的双旋翼无人机，是涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，其特征在于：所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁。

2.如权利要求1所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的涵道Ⅰ是由45°斜口、45°斜孔、第一滑轨和第一对接凸台组成的，所述的45°斜口设置在涵道Ⅰ上端，所述的45°斜孔呈圆周阵列分布在涵道Ⅰ中间位置，所述的第一滑轨分布在涵道Ⅰ下端，所述的第一对接凸台呈圆周阵列分布在滑槽外侧。

3.如权利要求1所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的上螺旋桨装置是由上齿环、上圆形滑块、上螺旋桨固定块和上螺旋桨组成的，所述的上圆形滑块放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，上端与第一滑轨相接触，且可以相对滑动，所述的上齿环固定在上圆形滑块外侧，所述的上螺旋桨固定块呈对称固定在上圆形滑块内侧，所述的上螺旋桨两端固定在上螺旋桨固定块上。

4.如权利要求1所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的涵道Ⅱ是由第二对接凸台、第二滑轨和固定孔组成的，所述的第二对接凸台呈对称均匀分布在涵道Ⅱ上下两端，上端第二对接凸台与第一对接凸台相接触，下端第二对接凸台与涵道Ⅲ相接触，所述的第二滑轨对称分布在涵道Ⅱ上下两端，上圆形滑块下端与第二滑轨相接触，且可以相对滑动，所述的固定孔均匀的分布在涵道Ⅱ四周。

5.如权利要求1所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的下螺旋桨装置是由下齿环、下圆形滑块、下螺旋桨固定块和下螺旋桨组成的，所述的下圆形滑块放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，上端与第二滑轨相接触，下端与涵道Ⅲ相接触，且可以相对滑动，所述的下齿环固定在下圆形滑块外侧，所述的下螺旋桨固定块呈对称固定在下圆形滑块内侧，所述的下螺旋桨两端固定在下螺旋桨固定块上。

6.如权利要求1所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的底盘装置是由涵道Ⅳ、舵机、方向装置和飞行控制器组成的，所述的涵道Ⅳ上端固定在涵道Ⅲ的下端，涵道Ⅲ上设有第三对接凸台和第三滑轨，所述的第三对接凸台均匀分布在涵道Ⅲ上端，第三对接凸台与下端第二对接凸台相接触，所述的第三滑轨固定在涵道Ⅲ上端，第三滑轨与下圆形滑块下端相接触，且可以相对滑动，所述的舵机固定在涵道Ⅳ外壁上，所述的方向装置的一端与舵机相连接，另一端与涵道Ⅳ相连接，所述的飞行控制器与舵机对称，固定在涵道Ⅳ外壁上。

7.如权利要求6所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的方向装置是由固定柱、固定板、导流片、固定块和连接柱组成的，所述的导流片呈线性阵列分布，两端与固定板连接，所述的固定柱一端与涵道Ⅳ连接，另一端与一侧固定板连接，所述的固定块与另一侧固定板连接，所述的连接柱一端与固定块连接，连接处为六边形结构，另一端与舵机连接，连接处为齿轮结构。

8.如权利要求1所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的起落装置是由起落架、弹性柱和支撑腿组成的，所述的起落架固定在涵道Ⅳ外壁，接触面采用弧形结构，所述的支撑腿一端与起落架连接，所述的弹性柱一端与起落架连接，另一端与支撑腿连接。

9.如权利要求1所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的电池装置是由电池架、电池和电调组成的，所述的电池架固定在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电池和电调放置在电池架内部，电池的输出端与电调的输入端、舵机的输入端、飞行控制器输入端相连接。

10.如权利要求1所述的一种外接电机的双旋翼无人机，其特征在于：所述的电机装置是由电机架、电机和电机齿轮组成的，所述的电机架固定在涵道Ⅱ外壁上，所述的电机固定在电机架内，电机的输入端与电调的输出端、飞行控制器输出端相连接，所述的电机齿轮固定在电机的轴端。