[实用新型]一种多功能后门结构有效
| 申请号: | 201821710982.3 | 申请日: | 2018-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN209225029U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
| 发明(设计)人: | 韩莹莹;俞素军;李敬有;康铁宇;孙小盛;夏卫杰;王艳菊;王昕博;王运开;李欣;魏春燕 | 申请(专利权)人: | 北京北方车辆集团有限公司 |
| 主分类号: | B60P1/43 | 分类号: | B60P1/43;B60P3/079 |
| 代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 袁孜 |
| 地址: | 100072 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无人车 电动缸 导轨 后门结构 装载 后门板 合页 本实用新型 固定结构 后部结构 结构一致 空间要求 拉紧力 上支座 下支座 车内 压型 有压 焊接 后门 | ||
本实用新型提供一种多功能后门结构,属于装载无人车的车辆,该结构由后门板(21)、导轨(22)、合页(23)、电动缸(24)、电动缸下支座(26)和电动缸上支座(27)组成;导轨(22)固定在后门板(21)内侧;导轨(22)的靠近合页(23)处的压型与无人车后侧的结构一致;该结构能够满足在现有装载无人车的车辆的空间要求下,能够满足无人车的装载的固定、出入;该多功能后门结构上焊接有导轨和电动缸。当后门关闭时,利用有压型(与无人车后部结构一致)的导轨和电动缸的拉紧力与车内前端固定结构结合起到固定小型无人车的作用。
技术领域
本实用新型属于装载无人车的车辆,涉及一种用于远程操控无人平台的车辆后门结构。
背景技术
无人车有一定的行驶条件要求,在后门打开状态时,需要设计满足要求的无人车行驶的轨道,需要满足无人车在车辆内的装载和固定要求。
在装载无人车的车辆中需要考虑既能够装载无人车、固定无人车,同时又能够满足现有的装载无人车的车辆空间要求。考虑无人车在车内的固定方式,设计相应的固定装置,还需要节省空间,从轻量化角度考虑设计一种将无人车的多功能后门结构。
实用新型内容
本实用新型提供一种多功能后门结构,该结构能够在现有装载无人车的车辆的空间要求下,能够满足无人车的装载的固定、出入装载使用要求;还有,利用有压型(与无人车后部结构一致)的导轨和电动缸的拉紧力与车内前端固定结构结合起到固定小型无人车的作用。
本实用新型的技术方案是:多功能后门结构,其特征在于,由后门板、导轨、合页、电动缸、电动缸下支座和电动缸上支座组成;导轨固定在后门板内侧;导轨的靠近合页处的压型与无人车后侧的结构一致,即导轨的位于靠近合页处的和位于无人车后部的压型为向远离车体的方向的凹结构;导轨在凹结构之后的压型为直线;合页固定在后门板外侧,用于后门板与装载车辆的车底之间的连接;电动缸一侧通过销轴与固定在装载车辆的车体顶部的电动缸上支座连接,另一侧通过销轴与固定在后门板内侧的电动缸下支座连接。
进一步地,多功能后门结构与无人车前固定结构分别位于无人车的后、前,无人车前固定结构上的压型与无人车前侧外形一致。
进一步地,无人车前固定结构的底面倾斜,无人车放在该倾斜的面上。
进一步地,无人车后端压在导轨的凹结构上。
进一步地,后门板包括向在底部且倾斜的板和后板,两者成一定角度,且与导轨所在直线形成三角形。
进一步地,电动缸下支座位于在底部且倾斜的板上。
本实用新型的技术效果是:
该后门采用下翻式结构方便无人车的上下,在后门关闭状态时门板上具有导轨特殊的形状结构与车内无人车前固定结构配合使得无人车能够完全固定,不需要人员的辅助即可使得无人车能够固定,简化了无人车的固定方式,也不需要其它的固定控制装置,该后门结构具有结构简单、使用方便和安全稳定的特点。
不仅节省车内的空间而且简单可靠。该结构具有质量轻,结构简单,功能多,可操作性强等优点。
该后门与无人车前固定结构组合一起进行无人车的固定。
附图说明
图1是本实用新型的多功能后门结构的打开状态示意图;
图2是本实用新型的多功能后门结构的关闭状态示意图;
图3是本实用新型多功能后门结构与前固定结构的装配后的三维示意图;
图4是导轨零件图的主视图;
图5是导轨零件图的侧视图;
图6是本实用新型的多功能后门结构的主视图;
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