[实用新型]外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件有效
| 申请号： | 201821708577.8 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209596142U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;何勇;王超;李南;陈春杰;彭安思 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 走线孔 第二连接件 第一连接件 伸缩连接组件 定位孔 腿部 外骨骼机器人 侧壁 导通 本实用新型 控制线缆 位置可调 中空 套接 线缆 走线 收容 | ||
1.一种腿部伸缩连接组件，其特征在于，包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均部分设置为中空，所述第一连接件与所述第二连接件套接；
所述第一连接件的侧壁上开设有第一定位孔和第一走线孔，所述第二连接件的侧壁上开设有第二定位孔和第二走线孔；
所述第一定位孔与所述第二定位孔中至少一者的数量为多个，以使所述第一连接件和所述第二连接件的相对位置可调；所述第一走线孔和所述第二走线孔用于走线。
2.根据权利要求1所述的腿部伸缩连接组件，其特征在于，所述第一连接件上开设有贯穿所述第一连接件的侧壁的切槽，所述切槽用于在所述第二连接件插入所述第一连接件中后通过锁紧件将所述切槽锁紧，以增强所述第一连接件与所述第二连接件的连接强度。
3.根据权利要求2所述的腿部伸缩连接组件，其特征在于，所述第一连接件靠近所述第二连接件的端部凸出设置有凸起部，且在所述凸起部上开设有所述切槽，所述凸起部上还开设有连接孔。
4.根据权利要求1所述的腿部伸缩连接组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件相互背离的一端分别设置有第一外接部和第二外接部，所述第一外接部和所述第二外接部均用于将所述腿部伸缩连接组件与外部元件连接。
5.根据权利要求4所述的腿部伸缩连接组件，其特征在于，所述第一外接部和所述第二外接部上还开设有安装孔。
6.根据权利要求4所述的腿部伸缩连接组件，其特征在于，所述第一连接件在垂直于所述第一连接件和所述第二连接件的套接方向上的横截面为矩形，第二连接件在垂直于所述第一连接件和所述第二连接件的套接方向上的横截面为圆形；所述第一外接部和所述第二外接部在平行于所述第一连接件和所述第二连接件的套接方向上的截面形状为燕尾形、矩形、三角形或梯形。
7.根据权利要求5所述的腿部伸缩连接组件，其特征在于，所述第一外接部和所述第二外接部所在的平面相互平行。
8.根据权利要求1所述的腿部伸缩连接组件，其特征在于，所述第一连接件的外侧壁上还开设有多个固定孔。
9.根据权利要求1所述的腿部伸缩连接组件，其特征在于，所述第一定位孔为沉头孔。
10.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括如权利要求1-9任一项所述的腿部伸缩连接组件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821708577.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
