[实用新型]机器人智能水吧

说明书

本实用新型属于机器人自动调配水果茶、咖啡、鸡尾酒等饮料、奶茶的技术领域，为机器人智能水吧，包括开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、旋转取料门、洗杯器总成、搅拌器及机器人，开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、搅拌器位于水吧的两侧面或后端面，旋转取料门、洗杯器总成位于水吧的前端面，机器人在水吧的两侧面、前端面及后端面所围成的空间内进行位移。本实用新型可以独立完成各式饮料、奶茶制作的全部工序及自动售卖，解决了现有技术用工成本高、产品质量把控难和产品卫生监管难等难题。

技术领域

本实用新型属于机器人自动调配水果茶、咖啡、鸡尾酒等饮料、奶茶的技术领域，具体为机器人智能水吧。

背景技术

奶茶于上世纪80年代起源于台湾地区，三十年来已经风靡中国大陆及整个东南亚地区。目前仅中国大陆奶茶店总量就不低于50万家，东南亚地区奶茶店更是随处可见。但是，这么多奶茶店，全部采用人工手工调制完成，用工数量从最小的1-2人店面，到较为繁华地区的5-6人店面不等。由于奶茶行业工作环境恶劣，工作内容单调枯燥，劳动强度大等特性，人员流动非常大，年度人员替换率接近400％，且还有增长之势。随着近年来用工成本不断增高，各企业缺人严重，服务行业招聘更是难上加难，奶茶行业用工荒现象更是尤为突出。

奶茶调制过程通常包括取杯、取材、加料、搅拌、装饰等几个步骤，取材种类、取材量及配料比例通常是根据顾客要求的不同品味而不同，一般奶茶店针对所售奶茶口味都有自己的配料表，而由于每杯奶茶都是工作人员手动调配，因此在配料用量及比例方面不可能做到完全一致，这就造成了同配料的奶茶口味却不同的问题，影响了客户的体验度；另外，由于是人工操作，卫生方面也很难得到100％控制。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型的目的在于提供机器人智能水吧，可以独立完成各式饮料、奶茶制作的全部工序及自动售卖，解决了现有技术用工成本高、产品质量把控难和产品卫生监管难等难题。

本实用新型采用如下技术方案来实现：机器人智能水吧，包括开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、旋转取料门、洗杯器总成、搅拌器及机器人，开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、搅拌器位于水吧的两侧面或后端面，旋转取料门、洗杯器总成位于水吧的前端面，机器人在水吧的两侧面、前端面及后端面所围成的空间内进行位移。

优选地，机器人智能水吧还包括位于水吧的两侧面或后端面的果糖定量机、咖啡机。

优选地，机器人智能水吧还包括位于水吧的前端面的压汁壶定位夹具、直线滑台模组、杯盖定位夹具，杯盖定位夹具位于直线滑台模组内，并设置在洗杯器总成旁边；压汁壶定位夹具设置直线滑台模组旁边，旋转取料门设置在压汁壶定位夹具前侧方。

优选地，所述夹具座上设有鸡尾酒架和/或夹具，鸡尾酒架上设有若干个鸡尾酒调制用的杯状装置，夹具上设有若干个机械手夹具。

优选地，所述冷藏柜上设有自重滑道。冷藏柜旁设有茶叶储存框。茶叶储存框与冷藏柜共用门移动总成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1、本实用新型可以根据预先设定好的工序自动完成饮料、奶茶等的调配制作，节省了用工成本，实现了精准调配，使得同一配料的奶茶口味等指标高度一致，提升了用户体验度，同时保证了产品的卫生。

2、本实用新型智能水吧所采用的机器人外表为类人状，在售卖现场自动运动操作，再配以适当音乐，则必然会吸引更多消费者，提高奶茶销量。

3、本实用新型智能水吧中的机器人，只需按固定动作依次完成固定工序即可，不需要像智能机器人或工业机器人那样的智能性和高精密性，因此本实用新型只需要常规部件和原材料的生产制作即可，成本较智能机器人和工业机器人而言大幅降低，利于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；