[实用新型]阀盘自动压装设备

权利要求书

1.一种阀盘自动压装设备，其特征在于：包括主体框架（1）、阀盘上料机构（2）、O型圈上料机构（3）、伺服旋转及压装机构（4），所述阀盘上料机构（2）固定在主体框架（1）的底板B（108）上，所述O型圈上料机构（3）固定在主体框架（1）的底板A（105）上，所述伺服旋转及压装机构（4）固定在工作台面（103）上，工作台面（103）上还有激光检测传感器（110）。

2.根据权利要求1所述的阀盘自动压装设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是：12根铝型材（107）组成了主体框架（1）的框架，在铝型材（107）的上方是工作台面（103），在铝型材（107）的下方是四个地脚，在铝型材（107）组成的框架的前后面分别通过工作台面板（106）包围；底板B（108）、合格品接料箱（104）分别固定在工作台面上；在前面的工作台面板（106）上，固定一个底板A（105），在工作台面（103）上，有两个方形空洞，分别是阀盘收集滑道（102）以及不合格品接料箱（109）的位置，阀盘收集滑道（102）与合格品接料箱（104）连通，同时在工作台面（103）上固定L型固定立板（101），L型固定立板（101）的另外一侧板螺纹固定激光检测传感器（110）。

3.根据权利要求1所述的阀盘自动压装设备，其特征在于：所述的阀盘上料机构（2）是：精密震动送料盘A（201）的底脚焊接固定在底板B（108）上，支撑块A（202）固定在底板B（108）上，在支撑块A（202）上螺纹固定直线送料器A（203），直线送料器A（203）上螺纹固定阀盘送料轨道（206），阀盘送料轨道（206）与精密震动送料盘A（201）的铝盘连接在一起；装配料道（204）螺纹固定在工作台面（103）上，阀盘送料轨道（206）的轨道口焊接在装配料道（204）的料道口；在装配料道（204）的料道上整齐的排列着待装配或者已装配完成的阀盘（205）。

4.根据权利要求1所述的阀盘自动压装设备，其特征在于：所述的O型圈上料机构（3）是：精密震动送料盘B（301）的底脚固定在底板A（105）上，支撑块B（302）固定在底板A（105）上，支撑块B（302）的上端面螺纹固定直线送料器B（303），直线送料器B（303）的顶板上螺纹固定O型圈送料轨道（304），O型圈送料轨道（304）与精密震动送料盘B（301）的铝盘连接在一起，且O型圈送料轨道（304）的顶端固定在工作台面（103）上。

5.根据权利要求1所述的阀盘自动压装设备，其特征在于：所述的伺服旋转及压装机构（4）是：旋转底板（411）固定在工作台面（103）上，工作台面（103）的下底面螺纹固定同步带轮B（410），同步带轮B（410）与旋转底板（411）通过梯形联轴器（409）保持同一圆心度，滚动轴承（412）的内表面与梯形联轴器（409）的外表面连接，滚动轴承（412）的外表面与旋转底板（411）的内表面连接；同步带轮A（406）与同步带轮B（410）通过传送带（407）连接在一起，同步带轮A（406）的顶端螺纹固定驱动电机（408），驱动电机（408）带动传送带（407）运动，从而带动滚动轴承（412）运动，再带动梯形联轴器（409）转动；梯形联轴器（409）固定四个相同的L型固定板（416）及微型直线导轨（402），微型直线导轨（402）的滑块的一端螺纹固定在L型连接板（403）上；四个亚德客导杆气缸（401）的上端分别螺纹固定在L型固定板（416）的顶板上，亚德客导杆气缸（401）的底端分别螺纹固定在L型连接板（403）的顶板上；L型连接板（403）的顶板分别螺纹固定亚德客气动手指气缸（414），在每个亚德客气动手指气缸（414）下端分别装夹固定着扩张件（405），扩张件（405）夹取扩张O型圈；四个相同的L型固定板（416）的底板上分别焊接固定着连接固定板（404），连接固定板（404）螺纹固定亚德客迷你气缸（415），亚德客迷你气缸（415）的底端导杆螺纹固定垫圈推件（413），垫圈推件（413）的空心圆柱件分别套在扩张件（405）上。