[实用新型]一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

说明书

本实用新型涉及电力巡检技术领域，特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒，控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视，控制盒内设有控制单元与电源，安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构，通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上，并使控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动，同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。该装置可实现无需停电挂接在电缆上，同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行，特别合适细小的电缆，实现机器人轻便、体积小、待机时间长，满足配网夹线巡视作业时间需求。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。

背景技术

多数的配电架空线路架设于山林中，而山地地形崎岖，竹高林密，精细巡视难度大，一般新技术要开展精确、快速巡视也存在难度。线路巡视主要依靠人工巡视来完成, 根据资料查阅得知，目前装置存在成本过高、装置体量偏大、架设前需要人工进行装设，对细小电缆线并不使适用，并且需要停电配合等问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述存在的技术缺陷，提供一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，该装置可实现无需停电挂接在电缆上，同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行，特别合适细小的电缆，使其可应用于10kV配电线路不同线径线路，实现机器人轻便、体积小、待机时间长，满足配网夹线巡视作业时间需求。

本实用新型的技术方案是；一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒，所述行走机构和压紧机构设于安装板上，所述控制盒设于安装板的底部，所述控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视，所述控制盒内设有控制单元与电源，所述安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构，通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上，并使所述控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动，同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。

进一步，安装板包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述行走机构设于两个安装板之间，所述压紧机构设于第一安装板的一侧配合行走机构对电缆进行压紧。

进一步，行走机构包括两个行走轮以及使两个行走轮进行同步运动的同步带，还包括第一电机以及盖住第一电机的电机罩，所述第一电机设于安装板的一侧驱动行走轮转动行走。

进一步，第一安装板和第二安装板向内的一侧均设有轴承，轴承之间设有转轴，两个所述行走轮套接在转轴上平行设于两个安装板之间，转轴上套接有传动齿轮，同步带通过齿轮传动，所述第一电机设于第一安装板的外侧与其中一个转轴连接驱动行走轮转动。

进一步，压紧机构包括压紧轮、驱动压紧轮进行压紧的第二电机，所述压紧轮的一端固定设有直杆，所述直杆的一端设有固定轴并与固定轴套接，所述固定轴的一端固定在第一安装板的内侧，所述第二电机固定在控制盒上，所述第二电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的底部设有驱动杆，所述驱动杆的一端与直杆固定连接。

进一步，插接机构包括若干个固定在第一安装板外侧的插接环。

进一步，若干个所述插接环在同一轴心线上竖直设置在第一安装板上。

进一步，第二安装板的底部设有导线架，所述导线架包括设于第二安装板两侧的导向板，所述导向板与第二安装板所形成的夹角A为135度。

进一步，控制单元包括单片机，所述单片机设有WIFI无线模块接与遥控器进行通讯，所述单片机与行走机构、压紧机构和摄像装置电连接，所述电源通过导线为该机器人装置进行供电。

进一步，摄像装置包括球形摄像头。

本实用新型的有益效果是；

1、双行走轮，通过同步带，实现装置导线行走，同时为携带重物提供动力；