[实用新型]一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

权利要求书

1.一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒（1），所述行走机构和压紧机构设于安装板上，所述控制盒（1）设于安装板的底部，所述控制盒（1）的底部设有摄像装置（2）用于进行巡视，所述控制盒（1）内设有控制单元与电源，所述安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构，通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上，并使所述控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动，同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，所述安装板包括相对设置的第一安装板（3）和第二安装板（4），所述行走机构设于两个安装板之间，所述压紧机构设于第一安装板（3）的一侧配合行走机构对电缆进行压紧。

3.根据权利要求2所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，所述行走机构包括两个行走轮（5）以及使两个行走轮（5）进行同步运动的同步带（6），还包括第一电机（7）以及盖住第一电机（7）的电机罩（8），所述第一电机（7）设于安装板的一侧驱动行走轮（5）转动行走。

4.根据权利要求3所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，所述第一安装板（3）和第二安装板（4）向内的一侧均设有轴承（9），轴承（9）之间设有转轴，两个所述行走轮（5）套接在转轴上平行设于两个安装板之间，转轴上套接有传动齿轮，同步带（6）通过齿轮传动，所述第一电机（7）设于第一安装板（3）的外侧与其中一个转轴连接驱动行走轮（5）转动。

5.根据权利要求2所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧轮（10）、驱动压紧轮（10）进行压紧的第二电机（11），所述压紧轮（10）的一端固定设有直杆（12），所述直杆（12）的一端设有固定轴（13）并与固定轴（13）套接，所述固定轴（13）的一端固定在第一安装板（3）的内侧，所述第二电机（11）固定在控制盒（1）上，所述第二电机（11）的输出轴连接有转盘（14），所述转盘（14）的底部设有驱动杆（15），所述驱动杆（15）的一端与直杆（12）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，所述插接机构包括若干个固定在第一安装板（3）外侧的插接环（16）。

7.根据权利要求6所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，若干个所述插接环（16）在同一轴心线上竖直设置在第一安装板（3）上。

8.根据权利要求2所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，所述第二安装板（4）的底部设有导线架，所述导线架包括设于第二安装板（4）两侧的导向板（17），所述导向板（17）与第二安装板（4）所形成的夹角A为135度。

9.根据权利要求1所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，所述控制单元包括单片机，所述单片机设有WIFI无线模块接与遥控器进行通讯，所述单片机与行走机构、压紧机构和摄像装置（2）电连接，所述电源通过导线为该机器人装置进行供电。

10.根据权利要求1所述的一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置，其特征在于，所述摄像装置（2）包括球形摄像头。