[实用新型]单相机增稳摄影云台

说明书

一种单相机增稳摄影云台，其包括由碳纤维材料制成的载荷板、云台本体及两个立板；载荷板，其中部开设有条形通孔，该载荷板的两端分别与两个所述立板端处相连；云台本体，其包括内框架及外框架，内框架通过装于外框架上的X轴舵机实现绕X轴线的主动调节，所述外框架铰接于两个所述立板之间，该外框架通过装于一个所述立板外侧的Y轴舵机实现带动内框架绕Y轴向的从动调节。本实用新型中整个云台本体进行Y轴向旋转调节的Y轴舵机，以实现对云台本体的内框架进行Y轴向的从动调节，带动云台本体的内框架的X轴向旋转调节的X轴舵机，实现X‑Y轴的调节，从而实现对云台的稳定调节，有效解决现有技术中存在的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种能在无人机飞行过程中实现稳定拍摄的单相机增稳摄影云台。

背景技术

正射摄影技术作为一项已经成熟应用的新兴测绘技术，被越来越多的测绘人和行业应用者所接收和使用，正射摄影技术搭配无人机系统更是让这种技术在轻便化、经济化、实用化、高效化的方面上不断取得突破。

目前，市面上的正射摄影相机的搭载云台大多为硬挂云台，这种硬挂云台使用中拍照角度会跟随无人机飞行姿态变化而变化，对相机拍照角度影响非常大，而且无人机自身的抖动会直接传递到相机云台，造成相机出现抖动现象，无法进行稳定的有效拍摄。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何实现搭载正射摄影相机的云台在硬挂安装方式下实现稳定，防止相机机身抖动。

为解决上述问题，本实用新型提供一种单相机增稳摄影云台的技术方案，其包括由碳纤维材料制成的载荷板、云台本体及两个立板；

载荷板，其中部开设有条形通孔，该载荷板的两端分别与两个所述立板端处相连；

云台本体，其包括内框架及外框架，内框架通过装于外框架上的X轴舵机实现绕X轴线的主动调节，所述外框架铰接于两个所述立板之间，该外框架通过装于一个所述立板外侧的Y轴舵机实现带动内框架绕Y轴向的从动调节。

进一步优选的：所述载荷板包括平行分布的第一平板及第二平板，所述第一平板之间与第二平板之间夹持有多个减震球。

进一步优选的：所述第一平板及第二平板均为矩形板体，所述第一平板尺寸小于第二平板。

进一步优选的：所述减震球的数量为八个，四个减震球一组，进而两组减震球分置于所述条形通孔两侧。

进一步优选的：各组减震球中的四个减震球呈等距、直线分布。

进一步优选的：所述外框架与内框架均为矩形框架，所述内框架为镜头安装架。

进一步优选的：所述外框架的一短边外侧安装所述X轴舵机，所述外框架的两个长边外侧与两个所述立板分别铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中整个云台本体进行Y轴向旋转调节的Y轴舵机，以实现对云台本体的内框架进行Y轴向的从动调节，带动云台本体的内框架的X轴向旋转调节的X轴舵机，实现X-Y轴的调节，从而实现对云台的稳定调节，有效解决现有技术中存在的技术问题；

另，载荷板的第一平板与第二平板之间还设置有八个减震球，从而避免从机身传导出来的抖动，进一步解决现有技术中存在的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体示意图一；

图2是本实用新型实施例结构立体示意图二；

图3是本实用新型实施例结构主视图；

图4是图3俯视图；

图5是图3仰视图。

具体实施方式