[实用新型]微动机构

说明书

本实用新型公开了一种微动机构，包括：背板；Z轴电机，该Z轴电机固定安装在背板顶部靠右侧的位置，Z轴电机的输出轴上安装有渐开线凸轮；R轴部件，其包括R轴旋转锁付电机、光栅读头和吸嘴锁付头，R轴旋转锁付电机驱动吸嘴锁付头旋转动作；X轴部件，其包括X轴导轨、X轴丝杆和X轴电机，X轴电机固定在背板的后侧靠底端的位置，X轴电机通过X轴丝杆驱动X轴导轨移动，R轴部件沿竖直方向滑动设置在X轴导轨上；以及Z轴拉杆，其上端挂接在渐开线凸轮的型面上，Z轴拉杆的下端设有呈X轴方向的直线轴承，R轴部件滑动安装在直线轴承上。该机构能够精确地组装产品，而且不会压伤产品。

技术领域

本实用新型涉及高精度机械装配领域，特别涉及一种微动机构。

背景技术

在机械装配领域中，比如手机摄像头模组，其中有一款防抖马达(VCM)，马达跟镜头(Lens)不是常规的螺纹组装，而是采用无螺纹、胶水固定的方式，其配合直径公差为0.03mm。在视觉定位的情况下，要将Lens组装到VCM中，就需要一个可以垂直方向调整的精密机构。

在视觉定位的情况下，这就要求组装时需要有一个微动机构来调整吸取Lens的位置，使Lens的中心跟VCM的中心误差在±0.015mm内，才能将Lens组装到VCM中，考虑到视觉定位误差在±0.005mm，所以该机构机械定位精度要达到±0.01mm。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微动机构，保证在视觉定位的情况下，能够精确地组装产品，而且不会压伤产品。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种微动机构，包括：背板；Z轴电机，该Z轴电机固定安装在所述背板顶部靠右侧的位置，所述Z轴电机的输出轴上安装有渐开线凸轮；R轴部件，其包括R轴旋转锁付电机、光栅读头和吸嘴锁付头，所述R轴旋转锁付电机驱动所述吸嘴锁付头旋转动作；X轴部件，其包括X轴导轨、X轴丝杆和X轴电机，所述X轴电机固定在所述背板的后侧靠底端的位置，所述X轴电机通过所述X轴丝杆驱动所述X轴导轨移动，所述R轴部件沿竖直方向滑动设置在所述X轴导轨上；以及Z轴拉杆，其上端挂接在所述渐开线凸轮的型面上，所述Z轴拉杆的下端设有呈X轴方向的直线轴承，所述R轴部件滑动安装在所述直线轴承上。

优选地，所述X轴部件通过第一安装块安装在所述背板上，所述第一安装块固定在所述背板上，所述X轴导轨设置在所述第一安装块上，所述X轴丝杆安装在所述第一安装块上。

优选地，所述R轴部件通过竖立的导轨滑槽结构连接在所述X轴导轨上。

优选地，所述Z轴拉杆的上端设置有滚轮，所述Z轴拉杆的上端通过所述滚轮挂接在所述渐开线凸轮的型面上。

优选地，所述R轴部件还包括扭力传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置三个轴的运动的微动机构，借助相机，可以保证在吸取Lens后会通过相机对吸嘴上的Lens进行中心定位，微动机构根据定位来调整Lens组装时X轴方向的位置，从而使Lens能够组装到VCM中，该机构机械定位精度可达到±0.01mm内。

附图说明

图1是根据本实用新型的微动机构的一种结构示意图；

图2是根据本实用新型的微动机构中的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型的微动机构中的另一局部结构示意图；

图4是根据本实用新型的微动机构的又一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。