[实用新型]微动机构有效
| 申请号： | 201821692631.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208811454U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 樊伟超;金伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市磐锐机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44461 | 代理人： | 刘斌强 |
| 地址： | 523861 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 背板 渐开线凸轮 微动机构 直线轴承 旋转锁 拉杆 吸嘴 本实用新型 电机驱动 光栅读头 滑动安装 滑动设置 旋转动作 输出轴 上端 挂接 竖直 下端 压伤 电机 组装 驱动 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种微动机构，其特征在于，包括：
背板；
Z轴电机，该Z轴电机固定安装在所述背板顶部靠右侧的位置，所述Z轴电机的输出轴上安装有渐开线凸轮；
R轴部件，其包括R轴旋转锁付电机、光栅读头和吸嘴锁付头，所述R轴旋转锁付电机驱动所述吸嘴锁付头旋转动作；
X轴部件，其包括X轴导轨、X轴丝杆和X轴电机，所述X轴电机固定在所述背板的后侧靠底端的位置，所述X轴电机通过所述X轴丝杆驱动所述X轴导轨移动，所述R轴部件沿竖直方向滑动设置在所述X轴导轨上；以及
Z轴拉杆，其上端挂接在所述渐开线凸轮的型面上，所述Z轴拉杆的下端设有呈X轴方向的直线轴承，所述R轴部件滑动安装在所述直线轴承上。
2.根据权利要求1所述的微动机构，其特征在于，所述X轴部件通过第一安装块安装在所述背板上，所述第一安装块固定在所述背板上，所述X轴导轨设置在所述第一安装块上，所述X轴丝杆安装在所述第一安装块上。
3.根据权利要求2所述的微动机构，其特征在于，所述R轴部件通过竖立的导轨滑槽结构连接在所述X轴导轨上。
4.根据权利要求3所述的微动机构，其特征在于，所述Z轴拉杆的上端设置有滚轮，所述Z轴拉杆的上端通过所述滚轮挂接在所述渐开线凸轮的型面上。
5.根据权利要求4所述的微动机构，其特征在于，所述R轴部件还包括扭力传感器。
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