[实用新型]一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置，其用于将铸件搬离废料去除工位，该铸件搬运装置包括与铸件相适配的搬运手指、带动搬运手指移动以对铸件进行定位的定位驱动件、以及带动搬运手指和定位驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。本实用新型实现了在完成铸件与废料的完全分离后，将铸件搬运到铸件集料斗中，无需再进行人工分拣，显著降低了人工消耗，并提高了自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及铸件加工设备领域，具体而言是一种将铸件与废料进行自动化加工分离的铸件自动分离设备的铸件搬运装置。

背景技术

在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的铸件一般是于水口料连接成一体，且在每个铸件上还有多余的料头，如图1所示，铸件毛坯1是由水口料13、料头11和铸件产品12因浇注连接为一体。因而，要获得单个的铸件产品12，还需要将铸件毛坯的水口料63和料头61分离出来。

传统去水口料和料头等废料的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把放到废料去除工位，通过人工扳料或冲压去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足，产生噪音较大，产品与水口料分开面非常粗糙，不光滑，产品与水口料要人工进行分类收集，水口料废料被冲击掉到周边地上，杂乱无序，污染周边环境，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要。

因此，针对现有技术的不足，有待于改进和进一步发展。

实用新型内容

针对现有技术中存在的补足，本实用新型提供了一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置，其能够自动完成完成将铸件和废料的分离，其具有生产效率高，节省人力，保并改善了生产环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置，其用于将铸件搬离废料去除工位，该铸件搬运装置包括与铸件相适配的搬运手指、带动搬运手指移动以对铸件进行定位的定位驱动件、以及带动搬运手指和定位驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述搬运驱动件包括滑台气缸和活动支架，所述活动支架固定安装在滑台气缸的滑台架上。所述活动支架的前端部安装有导向板，所述导向板上具有供搬运手指伸缩移动的导向孔。所述定位驱动件包括气缸和横向杆，横向杆和气缸推杆固定连接，所述搬运手指固定安装在横向杆上。所述搬运手指的前端部具有一直径逐渐变小的导向部。所述定位驱动件包括气缸、油缸或电动丝杆。所述搬运驱动件包括气缸、油缸或电动丝杆。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型整体结构设计合理，自动化程度高，劳动强度小，在铸件产品与废料分离后可准确分别输送到成品收集筐和废料收集筐中，无需人工进行分类，把成品与废料分别进行集中收集，加快生产速度，水口料、料头等废料不落地防止二次污染，铸件品质得到保证。

附图说明

图1是本实用新型中的铸件毛坯的结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型应用到铸件自动分离设备的结构示意图。

附图标记说明：

1.铸件毛坯；11.水口料；12.铸件；13.料头；2.铸件搬运装置；21.活动支架；22.搬运驱动件；23.定位驱动件；24.搬运手指；25.导向件；26.拨料顶杆。

具体实施方式