[实用新型]一种滚刷装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种滚刷装置，其特征在于，包括动力装置、第一滚筒、第二滚筒和套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒外围的清洁部件；所述第一滚筒和所述第二滚筒相互平行且呈间距设置；所述第一滚筒和所述第二滚筒上分别设置有转动轴，所述动力装置连接至少一个所述转动轴并驱动所述第一滚筒和/或所述第二滚筒旋转，所述清洁部件包括位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的平面清洁部。

2.如权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述清洁部件包括套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒外围的传动带和装设于所述传动带上的安装带，所述安装带包括面向所述传动带的第一面和相对的第二面；所述平面清洁部位于所述第一面上；所述第二面上设置有卡合部；所述安装带通过所述卡合部可拆卸式地设置于所述传动带上。

3.如权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述传动带上设置有与所述卡合部对应的卡接部；所述安装带和所述传动带之间通过所述卡合部和所述卡接部可拆卸式连接。

4.如权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述平面清洁部包括交替设置的第一毛刷部和第二毛刷部，所述第一毛刷部的硬度大于所述第二毛刷部的硬度。

5.如权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述第一滚筒和所述第二滚筒为圆筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒之间还设置有至少一个与所述传动带啮合的第三滚筒，所述第三滚筒用于辅助带动所述传动带旋转。

6.一种扫地机器人，其特征在于，包括机体、设置于所述机体下方的驱动轮和设置于所述机体下方的至少一个如权利要求1至5任一所述的滚刷装置，所述机体上设置有驱动电机，所述驱动电机连接至少一个所述转动轴并驱动所述第一滚筒和/或所述第二滚筒旋转。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，包括机体、设置于所述机体下方的驱动轮和设置于所述机体下方的至少一个如权利要求2至5任一所述的滚刷装置；所述机体内还设置有水箱，所述水箱用于盛清洗液；所述水箱上设置有与所述水箱内腔贯通的出水口，所述出水口正对所述清洁部件设置，所述出水口通过控制阀来控制所述出水口的开合以向所述传动带上的所述清洁部件上输出清洗液。

8.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体内还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口正对所述清洁部件；所述吸尘装置通过所述吸尘口吸收所述清洁部件上的异物。

9.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，包括机体、设置于所述机体下方的驱动轮和设置于所述机体下方的至少一个如权利要求2至5任一所述的滚刷装置；所述机体上设置有防尘挡板，所述防尘挡板位于所述传动带外侧。

10.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体上设置有多个所述滚刷装置，所述多个滚刷装置在沿垂直于所述扫地机器人的行进方向上呈错开设置。