[实用新型]一种双升降舵同时驱动的固定翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种双升降舵同时驱动的固定翼飞行器，包括机身、固接于机身中部的机翼、分别固接于机身尾部两侧的第一、第二平尾、分别摆动连接在第一、第二平尾上的第一、第二升降舵、以及驱动第一、第二升降舵摆动的升降装置；升降装置包括舵机、Y形升降连杆、第一升降连接块、第二升降连接块，舵机通过Y形升降连杆与第一、第二升降舵传动连接，第一、第二升降连接块一端与第一、第二升降舵固接，Y形升降连杆分别与舵机和第一、第二升降连接块的另一端转动连接。本实用新型具有可控制摆动的双升降舵，并且双升降舵由同一舵机同时驱动摆动，动作一体性强，布局更加平衡。

技术领域

本实用新型涉及固定翼飞行器领域，特别涉及一种双升降舵同时驱动的固定翼飞行器。

背景技术

现有的商用型固定翼无人飞行器，通过在机翼两侧设置动力装置驱动飞行，相比无固定翼的飞行器，飞行速度大大增加，这些优势在增加其使用范围的情况下，也造成了固定翼无人机操作难度大、损毁几率高等问题。

目前这类飞机大多通过双电机差动控制方向，并通过增减油门控制飞机俯仰。而这类飞机最主要的问题是俯仰控制难度大，当飞机转弯时，通过双电机速度差产生飞机转弯所需的偏转力矩，但电机差速过大容易造成动力下降，飞机没有足够升力而飞行高度急剧降低。同时存在起飞助跑时间长，场地要求较高，需在较大场地飞行的的问题，给用户带来的乐趣较低。

目前一些升降舵联动的飞行器，多是一个伺服器控制一个升降舵，具有两个升降舵时则需要两个伺服器进行控制，通过将两个伺服器之间进行通道并联或混控实现升降舵控制的联动，这种联动控制动作一体性较差，容易出现角度不一致等使得飞机偏航，同时需要偏置舵机、并且升降翼单边受力时会导致机身平衡度差，产生力矩效应等，使飞行姿态不稳甚至偏航。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种双升降舵同时驱动的固定翼飞行器，具有结构紧凑可靠、可同时驱动的双升降舵，使飞机俯仰控制更容易更有效，同时缩短了起飞助跑距离，降低了场地要求。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种双升降舵同时驱动的固定翼飞行器，包括机身、固接于所述机身中部的机翼、分别固接于所述机身尾部两侧的第一、第二平尾、分别摆动连接在所述第一、第二平尾上的第一、第二升降舵、以及驱动所述第一、第二升降舵摆动的升降装置；

所述升降装置包括舵机、Y形升降连杆、第一升降连接块、第二升降连接块，所述舵机通过所述Y形升降连杆与所述第一、第二升降舵传动连接，所述第一、第二升降连接块一端与所述第一、第二升降舵固接，所述Y形升降连杆分别与所述舵机和所述第一、第二升降连接块的另一端转动连接。

优选的，所述升降装置还包括导向环，所述导向环固设在所述机身上，所述Y形升降连杆滑动设置在所述导向环内。

优选的，所述机翼上设置有螺旋桨及驱动所述螺旋桨旋转的螺旋桨驱动装置。

优选的，所述第一、第二升降连接块的上端具有连接销，所述第一、第二升降舵上具有连接孔，所述连接销插装在所述连接孔中并胶粘。

优选的，所述第一、第二升降连接块上具有若干排列的升降块安装孔，所述Y形升降连杆分别转动连接在所述第一、第二升降连接块的升降块安装孔内。

优选的，所述舵机的摆动部包括舵机摆动杆，所述舵机摆动杆上具有若干排列的摆动杆安装孔，所述Y形升降连杆的转动安装在所述摆动杆安装孔内。

优选的，所述Y形升降连杆的末端具有阶梯形弯曲，所述阶梯形弯曲的中段转动安装于所述舵机摆动杆的安装孔内。

优选的，所述机身底部还设置有起落轮组，所述起落轮组包括呈三角形分布的第一、第二、第三起落轮，所述第一起落轮包括前胶轮、第一弹力杆，所述第一弹力杆的下端与所述前胶轮转动连接，所述第一弹力杆的上端弯曲为第一弹力环，所述第一弹力杆上端通过所述第一弹力环弹力卡装在所述机身底面的凹位中。