[实用新型]一种电子产品包装机

权利要求书

1.一种电子产品包装机，其特征在于，所述包装机包括:

箱体，

第一导轨，设置于所述箱体两侧；

机械手，活动设置于所述第一导轨上，所述机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；所述横梁跨接于所述第一导轨，且垂直于所述第一导轨；所述取料单元设置于所述横梁上，所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动；

所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构，所述调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接，驱动所述皮带轮转动，以带动所述皮带运动，所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧，所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述取料单元包括第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构，所述调宽机构还包括连接板，所述连接板一端与所述横梁连接，所述连接板的另一端与所述皮带轮连接；所述第一取料机构、所述第二取料机构设置于所述皮带相互平行的两侧，所述第三取料机构设置于所述第一取料机构与所述第二取料机构之间的所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述取料机构包括：第三驱动装置、第一支撑臂、第二支撑臂以及取料装置，所述第一取料机构、所述第二取料机构的所述第一支撑臂的一端与所述皮带连接，且所述第一取料机构、所述第二取料机构间隔设置于所述皮带相互平行的两侧；所述第三取料机构的第一支撑臂的一端与所述连接板连接，且所述第三取料机构设置于所述第一取料机构、所述第二取料机构之间；所述第一支撑臂的另一端与所述第三驱动装置固定连接，所述第二支撑臂的一端与所述第三驱动装置的输出端连接，所述第二支撑臂的另一端与所述至少一个取料装置固定连接，所述第三驱动装置驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂靠近或远离，以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，所述第二支撑臂的运动方向垂直于所述皮带的运动方向。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述第二支撑臂的一端通过螺纹螺柱实现与所述第三驱动装置的输出端连接。

5.根据权利要求3或4所述的包装机，其特征在于，所述第二支撑臂的运动方向、所述皮带的运动方向及所述横梁的运动方向三者互相垂直。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述取料装置为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述取料装置为真空吸盘，所述真空吸盘通过螺纹螺柱实现与所述第二支撑臂的固定连接。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，所述第三驱动装置为气缸。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂之间设置至少一个导向杆，所述至少一个导向杆一端与所述第二支撑臂固定连接，所述导向杆另一端通过设置于所述第一支撑臂的通孔穿过所述第一支撑臂，以在所述第三驱动装置驱动所述第二支撑臂引导所述第二支撑臂的运动方向。

10.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括物料盘，所述物料盘位于所述横梁靠近所述箱体的一侧。