[实用新型]全自动化装箱码垛生产线

说明书

本实用新型涉及一种全自动化装箱码垛生产线，包括码垛机，还包括托盘输送装置和出垛输送装置。托盘输送装置设有托盘缓存输送轨道，出垛输送装置上设有出垛轨道，出垛轨道与托盘缓存输送轨道垂直，且在二者交汇处设有堆垛工位，出垛轨道的高度低于托盘缓存输送轨道，出垛轨道用于将堆垛工位上达到预设堆垛层数的箱体输送出堆垛工位。所述码垛机设有打包输送轨道，打包输送轨道与托盘缓存输送轨道互平行。码垛机还设有机械手，堆垛工位与打包输送轨道的一侧设置有机械手支架，机械手安装在机械手支架上，并将打带好的箱体输送至堆垛工位并堆垛于托盘上，托盘依次单个缓存在托盘缓存输送轨道上。上述生产线提高设备的自动化程度和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，更具体地，涉及一种全自动化装箱码垛生产线。

背景技术

随着我国包装工业的飞速发展，包装产业在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现，包装产业作为一个独立的行业体系，其发展已被列入国民经济和社会发展规划。

中国专利申请号为CN2015102481710的实用新型专利公开了一种基于智能机器人的装箱码垛自动化生产线，该自动化生产线包括纸板仓、物品进料装置、箱体闭合装置、封箱装置、扎带装置、码垛区、装箱机械手、开箱机械手和码垛机械手，但在该生产线上，需要人工将空托盘放置到箱体的码垛工位，待一个托盘上的箱体堆垛完成之后，需要待机，再人工干预将码垛好的托盘移出，然后人工放入空置托盘，关闭好防护门之后，再到主控制屏幕处开启启动按钮后，机器再进入下一个循环。此种方法需停机人工进行托盘放置，降低了自动化生产，而且上游生产线速度快容易造成堆料，不利于生产的连贯性，进而降低生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型解决了上述背景技术的问题，实现了装箱码垛全自动化生产，无需人为过多的干预，提高了设备的自动化程度和运行的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动化装箱码垛生产线，包括集开箱、装箱、封箱、打带和码垛于一体的码垛机，还包括托盘输送装置和出垛输送装置；

所述托盘输送装置设有托盘缓存输送轨道，所述出垛输送装置上设有出垛轨道，所述出垛轨道与所述托盘缓存输送轨道垂直，且在二者交汇处设有堆垛工位，所述出垛轨道的高度低于所述托盘缓存输送轨道，所述出垛轨道用于将所述堆垛工位上达到预设堆垛层数的箱体输送出所述堆垛工位；

所述码垛机设有打包输送轨道，所述打包输送轨道与所述托盘缓存输送轨道互平行；所述码垛机还设有机械手，所述堆垛工位与所述打包输送轨道的一侧设置有机械手支架，所述机械手安装在机械手支架上，并将打带好的箱体输送至所述堆垛工位并堆垛于托盘上，所述托盘依次单个缓存在所述托盘缓存输送轨道上。

在其中一个实施例中，所述托盘输送装置包括第一电机、第一主动轮、与所述第一主动轮啮合的第一链条以及若干个第一滚筒，所述第一电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述第一滚筒的两端均设有与所述第一链条啮合的第一从动轮。

在其中一个实施例中，所述出垛输送装置包括第二电机、第二主动轮、与所述第二主动轮齿合的第二链条以及若干个第二滚筒，所述第二电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二滚筒的两端均设有与所述第二链条齿合的第二从动轮。

在其中一个实施例中，所述出垛输送装置上设有辅助承重的被动辊道。

在其中一个实施例中，所述堆垛工位设置有第一托盘升降机构，所述第一托盘升降机构用于使所述托盘上升至所述堆垛工位和下降至所述出垛轨道上。

在其中一个实施例中，还包括分托机，所述分托机的出盘口与所述托盘缓存输送轨道对接。