[实用新型]全自动化装箱码垛生产线

权利要求书

1.一种全自动化装箱码垛生产线，包括集开箱、装箱、封箱、打带和码垛于一体的码垛机(1)，其特征在于，还包括托盘输送装置(2)和出垛输送装置(3)；

所述托盘输送装置(2)设有托盘缓存输送轨道，所述出垛输送装置(3)上设有出垛轨道，所述出垛轨道与所述托盘缓存输送轨道垂直，且在二者交汇处设有堆垛工位(4)，所述出垛轨道的高度低于所述托盘缓存输送轨道，所述出垛轨道用于将所述堆垛工位上达到预设堆垛层数的箱体输送出所述堆垛工位；

所述码垛机(1)设有打包输送轨道，所述打包输送轨道与所述托盘缓存输送轨道互平行；所述码垛机(1)还设有机械手，所述堆垛工位与所述打包输送轨道的一侧设置有机械手支架，所述机械手安装在机械手支架上，并将打带好的箱体输送至所述堆垛工位(4)并堆垛于托盘上，所述托盘依次单个缓存在所述托盘缓存输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，所述托盘输送装置(2)包括第一电机、第一主动轮、与所述第一主动轮啮合的第一链条以及若干个第一滚筒，所述第一电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述第一滚筒的两端均设有与所述第一链条啮合的第一从动轮。

3.根据权利要求1所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，所述出垛输送装置(3)包括第二电机、第二主动轮、与所述第二主动轮齿合的第二链条以及若干个第二滚筒，所述第二电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二滚筒的两端均设有与所述第二链条齿合的第二从动轮。

4.根据权利要求3所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，所述出垛输送装置(3)上设有辅助承重的被动辊道。

5.根据权利要求1所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，所述堆垛工位(4)设置有第一托盘升降机构，所述第一托盘升降机构用于使所述托盘上升至所述堆垛工位和下降至所述出垛轨道上。

6.根据权利要求1所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，还包括分托机(5)，所述分托机(5)的出盘口与所述托盘缓存输送轨道对接。

7.根据权利要求6所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，所述分托机(5)包括机架(51)，所述机架(51)上设有托盘安放工位(52)和托盘输送工位(53)，所述托盘安放工位(52)的两侧均安装有用于限制托盘向下运动的托盘安放机构(54)；所述托盘输送工位(53)设有输送机构(55)和第二托盘升降机构(56)，所述第二托盘升降机构(56)与所述托盘安放机构(54)相配合将托盘安放在所述托盘输送工位(53)上。

8.根据权利要求7所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，所述输送机构(55)包括第三链条、与所述第三链条啮合的若干个第三滚筒和驱动所述第三链条运动的第三电机。

9.根据权利要求7所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，所述托盘安放机构(54)包括第一气缸。

10.根据权利要求7所述的全自动化装箱码垛生产线，其特征在于，所述第二托盘升降机构(56)包括第二气缸。