[实用新型]一种用于汽车道路试验的驾驶装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。有益效果：其传动效率高，寿命长，同时能够实现微量进给，实现踏板行程的高精度控制。当自动驾驶装置突发断电等紧急情况时，滑台上的电磁锁失电，使得推杆脱离滑台，在拉伸弹簧和压簧的作用下，油门踏板自动回位，离合踏板和制动踏板自动压紧，实现紧急制动。

技术领域

本实用新型涉及一种驾驶装置，特别涉及一种用于汽车道路试验的驾驶装置。

背景技术

目前，随着汽车工业的高速发展，人类对于汽车的性能要求越来越高，需要借助大量的试验来改进设计。而汽车试验中的许多项目，由于重复性强、持续时间长、危险性大、工作环境恶劣，更适合由相应的驾驶装置进行操作。在传统的汽车试验过程中，长时间的集中工作会使得驾驶人员身心俱疲，严重影响驾驶人员的安全，同时在这种环境下采集的实验数据可靠性不足。因此，需要一种试验用的驾驶装置在汽车试验中代替人类驾驶员进行一系列驾驶操作，完成相关汽车试验。

下面是已公开的相关驾驶装置的发明情况：

中国专利申请号为201410174404.2，名称为“一种汽车自动驾驶机器人”的专利公开了一种包括两踏板驱动装置和一方向盘驱动装置的自动驾驶装置。踏板驱动装置主要由一连接导轨的底板、电动缸、复位弹簧等组成。方向盘驱动装置主要由一盘式中空电机、方向盘法兰、转向柱法兰、支撑臂等组成。装置优点在于机械结构简单，断电情况下驾驶员可以实现快速介入。但方向盘驱动装置需对汽车转向机构进行一定程度的改装，在安装的便捷性上存在一定的缺陷。

中国专利申请号为201711232560.X，名称为“一种用于汽车的无人驾驶机器人”的专利公开了一种包括转向机械手、换挡机械手、三条结构相似的机械腿及相关的控制结构等所组成的自动驾驶装置。该装置适应性良好，无需改装车辆。但是其机械腿机箱需设置在车辆的驾驶座位上，所占空间较大。应用本套装置时驾驶员无法坐在驾驶位上，即不能人为地随时干预自动驾驶装置的运行。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决在汽车试验过程中采集的实验数据可靠性不足的问题而提供的一种用于汽车道路试验的驾驶装置。

本实用新型提供的用于汽车道路试验的驾驶装置包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。

方向盘驱动机构包括有第一步进电机、第一光电编码器和可调节轴，其中第一步进电机通过固定座固连在移动架上，第一光电编码器设在第一步进电机的后端，可调节轴的后端通过第一联轴器与第一步进电机的传动轴相连接，第一步进电机能够驱使可调节轴进行转动，可调节轴的前端通过万向节连接有转向卡盘，转向卡盘通过卡扣与原车的方向盘相连接，可调节轴在第一步进电机驱使转动的过程中能够带动原车方向盘一起转动。

立柱的上端设有数排固定孔，移动架通过该固定孔与立柱相连接，通过不同高度的固定孔能够调节移动架的设置高度。