[实用新型]一种用于汽车道路试验的驾驶装置

权利要求书

1.一种用于汽车道路试验的驾驶装置，其特征在于：包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车道路试验的驾驶装置，其特征在于：所述的方向盘驱动机构包括有第一步进电机、第一光电编码器和可调节轴，其中第一步进电机通过固定座固连在移动架上，第一光电编码器设在第一步进电机的后端，可调节轴的后端通过第一联轴器与第一步进电机的传动轴相连接，第一步进电机能够驱使可调节轴进行转动，可调节轴的前端通过万向节连接有转向卡盘，转向卡盘通过卡扣与原车的方向盘相连接，可调节轴在第一步进电机驱使转动的过程中能够带动原车方向盘一起转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车道路试验的驾驶装置，其特征在于：所述的立柱的上端设有数排固定孔，移动架通过该固定孔与立柱相连接，通过不同高度的固定孔能够调节移动架的设置高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车道路试验的驾驶装置，其特征在于：所述的踏板驱动机构并列设置有三个，分别为油门踏板驱动机构、离合踏板驱动机构和制动踏板驱动机构，其中油门踏板驱动机构通过前端的踏板夹与原车的油门踏板相连接，离合踏板驱动机构通过前端的踏板夹与原车的离合踏板相连接，制动踏板驱动机构通过前端的踏板夹与原车的制动踏板相连接，油门踏板驱动机构、离合踏板驱动机构和制动踏板驱动机构的结构相同，油门踏板驱动机构、离合踏板驱动机构和制动踏板驱动机构均包括有第二步进电机、第二光电编码器、丝杠和推杆，其中第二光电编码器设在第二步进电机的后端，丝杠的后端通过第二联轴器与第二步进电机的传动轴相连接，第二步进电机能够驱使丝杠进行转动，丝杠上还螺接有滑块，丝杠转动的过程中能够驱使滑块进行前后移动，推杆穿设在滑块的上端，滑块的顶端设有电磁锁，推杆与滑块之间通过该电磁锁控制开合，当推杆与滑块在电磁锁控制下进行连接时推杆能够在滑块的带动下进行前后移动，丝杠的前端穿设在前支撑座上，丝杠的后端穿设在后支撑座上，推杆也穿设在前支撑座和后支撑座上，前支撑座和后支撑座穿设推杆的位置处均设有直线轴承，前支撑座的后端设有前限位柱，后支撑座的前端设有后限位柱，推杆的后端连接有复位弹簧，复位弹簧装配在弹簧罩内，推杆的前端设置有推力滚轮，推力滚轮卡接在踏板夹后部的卡槽内，推力滚轮能够在卡槽内进行上下滑动。