[实用新型]消防无人机用稳态供液管路

说明书

本实用新型公开了一种消防无人机用稳态供液管路，包括灭火药剂箱、加压泵、管路和电动阀；所述的灭火药剂箱底部与加压泵通过管路相连，加压泵分别连接无人机和电动阀的一端，所述的电动阀的另一端重新接回灭火药剂箱上方；所述的无人机与灭火药剂箱具有高度差，所述的加压泵与无人机之间的管路中安装有液压计；所述的加压泵和液压计与电动阀联动；所述的电动阀为常开状态。本实用新型通过将加压泵和电动阀联动，将无人机连接的管路内的压力控制为逐渐增大，保护无人机不被加压泵开启时过大的反作用力严重破坏飞行姿态，确保消防无人机飞行安全。

技术领域

本实用新型属于消防安全领域，具体涉及一种消防无人机用稳态供液管路。

背景技术

运用消防无人机扑救高层建筑火灾是一种发展趋势，其优势在于可突破现有举高消防车作业高度的限制，实现快速升降和对建筑物全方位机动灵活的进行灭火。

目前，消防无人机挂载的灭火装备通常包括一体化储压灭火装置、拖拽灭火药剂管喷射装置、灭火弹空中发射装置等。其中拖拽灭火药剂管喷射装置是由地面车辆上的灭火药剂箱、加压泵和无人机拖拽的灭火药剂管路、喷头组成。由于受无人机载荷的限制和灭火效能的要求，灭火药剂管内的压力通常要超过10兆帕。在加压泵启动时，如果不将升压速度降到一定区间，其反作用力就会导致无人机因无法及时纠正侧向力的作用而发生坠机，甚至造成大的次生事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种消防无人机用稳态供液管路，该管路能够在由加压泵供液时起到10-30秒的缓冲作用，使供液压力逐渐增大，为无人机提供姿态调整时间，保证无人机高空作业安全。

本实用新型采用的技术方案为：一种消防无人机用稳态供液管路，包括灭火药剂箱、加压泵、管路和电动阀；所述的灭火药剂箱底部与加压泵通过管路相连，加压泵分别连接无人机和电动阀的一端，所述的电动阀的另一端重新接回灭火药剂箱上方；所述的无人机与灭火药剂箱具有高度差，所述的加压泵与无人机之间的管路中安装有液压计；所述的加压泵和液压计与电动阀联动；所述的电动阀为常开状态。

本实用新型产生的有益效果是：通过将加压泵和电动阀联动，将无人机连接的管路内的液压控制为逐渐增大，保护无人机不被加压泵开启时过大的反作用力严重破坏飞行姿态，确保无人机的安全。

附图说明

图1为本实用新型中管路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型是一种消防无人机用稳态供液管路，包括为无人机供液的灭火药剂箱1和将液体灭火药剂加压的加压泵2，灭火药剂箱1底部连接加压泵2，为无人机5连接的管路提供压力，同时加压泵2连接电动阀3，将管路重新连接灭火药剂箱上部。在非作业环境下，电动阀为常开状态；在无人机5拖拽管路飞至高空后，开启加压泵，加压泵联动电动阀开始关阀，从开启到关闭时间约为10-30秒左右，这样就能使无人机喷头处的压力平稳上升，防止消防无人机因加压泵开启后压力突增而失控。

为了能够实时控制管路内压力，在与无人机连接的管路内还安装有液压计4，通过液压计4和电动阀3联动控制，防止压力突变给无人机飞行带来严重干扰；当压力突增时，电动阀开启，压力平稳后电动阀逐渐关闭。