[实用新型]一种定位装置

说明书

本实用新型公开了一种定位装置，包含：检测机构和纠偏机构，检测机构包括多个可调整相互位置的检测模组，纠偏机构位于检测机构的下部，纠偏机构包括纠偏平台，以及驱动所述纠偏平台运动的动力组件。通过设置包括可调整相互位置的检测模组的检测机构、位于检测机构下部的纠偏机构实现待加工产品的高精度定位，相较于传统的输送带输送或机械手搬运放置，本实用新型的技术方案通过纠偏机构大大提高了待加工产品的输送定位的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，具体为一种定位装置。

背景技术

在机械生产加工、装配过程中常常会遇到需要准确定位的问题，现有的加工装置由于定位精度差，特别是在丝印设备中，由于对待丝印产品的定位存在较大误差，使得在丝印过程中产品加工精度低，良品率低，不能满足生产加工要求，因此需要一种定位准确、可靠的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种定位装置，从而解决生产加工过程中定位精度低、定位不可靠的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种定位装置，包含：检测机构和纠偏机构，所述检测机构包括多个可调整相互位置的检测模组，所述纠偏机构位于所述检测机构的下部，所述纠偏机构包括纠偏平台，以及驱动所述纠偏平台运动的动力组件。

作为上述方案的改进，所述检测结构包括至少五个检测模组，所述检测模组为CCD相机。

作为上述方案的进一步改进，所述检测模组通过螺杆和直线导轨连接在所述检测机构的安装平台上。

作为上述方案的改进，所述检测机构上至少有一组处于相对设置的两检测模组之间的螺杆通过连接器连接为一体。

作为上述方案的改进，所述检测机构的下部为纠偏平台，所述纠偏平台用于纠偏置于其上的待加工零部件。

作为上述方案的进一步改进，所述纠偏平台下部为驱动所述纠偏平台运动的动力组件。

作为上述方案的改进，所述动力组件通过UVW平台及升降Z轴自带真空吸附的方式与所述纠偏平台进行连接，驱动所述纠偏平台在XY平面内转动。

作为上述方案的进一步改进，所述UVW平台设有驱动气缸或驱动电缸，所述驱动气缸或驱动电缸用于顶起所述纠偏平台。

作为上述方案的改进，所述动力组件为由4个电机驱动的UVW平台，所述 UVW平台上还设有平面光源。

作为上述方案的进一步改进，还包括位于检测机构与所述纠偏机构之间的清洁装置，所述清洁装置包括清洁辊、导轨、清洁动力件，所述位于所述清洁辊通过滑块与所述导轨连接，在所述清洁动力件的驱动下可在所述纠偏机构的上部做直线往复运动。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置包括可调整相互位置的检测模组的检测机构、位于检测机构下部的纠偏机构实现待加工产品的高精度定位，相较于传统的输送带输送或机械手搬运放置，本实用新型的技术方案通过纠偏机构大大提高了待加工产品的输送定位的可靠性。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型一种实施方式的示意图；

图2为本实用新定位装置检测机构一种实施方式的示意图；

图3为本实用新型清洁装置一种实施方式的示意图；

图4为本实用新型定位装置中纠偏机构的示意图；

图5为本实用新型定位装置中纠偏平台一种实施方式的示意图。

具体实施方式