[实用新型]一种自平衡装置

权利要求书

1.一种自平衡装置，包括底架(8)、活动部(1)，其特征在于，在所述底架(8)和所述活动部(1)之间设置有自平衡组件，所述自平衡组件包括倾斜感应件和自平衡驱动件，所述自平衡组件根据所述自平衡装置在动作过程中的倾斜方向调整所述活动部(1)的角度，使所述活动部(1)朝着与所述自平衡装置的倾斜方向相反的方向运动，以恢复或保持平衡。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡装置，其特征在于，包括支撑部(11)，所述支撑部(11)一端设置在所述底架(8)上，所述活动部(1)活动设置在所述支撑部(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡装置，其特征在于，所述倾斜感应件为平衡管，所述平衡管内装有液体油(205)、浮子(204)，所述平衡管具有至少二个管端，在每个管端设有接近开关(203)和平衡管堵头(202)，所述平衡管堵头(202)开有电线孔，接近开关(203)的电线穿过电线孔连入驱动回路，所述浮子(204)在水平状态下与接近开关(203)之间留有一定间隙。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡装置，其特征在于，所述平衡管包括左右平衡管(2)和前后平衡管(17)，所述自平衡驱动件包括左右驱动件(3)和前后驱动件(12)，所述左右平衡管(2)和所述左右驱动件(3)布置在自平衡装置的横向方向，二者配合控制左右平衡，所述前后平衡管(17)和所述前后驱动件(12)布置在自平衡装置的纵向方向，二者配合控制前后平衡。

5.根据权利要求3所述的一种自平衡装置，其特征在于，所述平衡管还包括平衡管底座(201)，用于与所述活动部(1)连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种自平衡装置，其特征在于，所述平衡管为U型管。

7.根据权利要求3-5任一项所述的一种自平衡装置，其特征在于，所述自平衡驱动件为伸缩杆，所述伸缩杆通过伸缩杆底座(7)与底架(8)和/或活动部(1)相连，所述伸缩杆底座(7)中装有关节轴承(701)，能使伸缩杆在一定范围内自由转动。

8.根据权利要求3-5任一项所述的一种自平衡装置，其特征在于，所述驱动回路包括驱动电机和电源，所述电源设置在操作箱(10)中。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种自平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置为自平衡车，所述底架(8)为车架，所述车架上设有车轮，所述活动部(1)为座椅。

10.根据权利要求9所述的一种自平衡装置，其特征在于，所述底架(8)后端向下折弯或设置止挡部，作为安全支撑。