[实用新型]一种基于无人船的雷达数据处理系统

说明书

本实用新型公开一种基于无人船的雷达数据处理系统，所述系统包括船载控制器、雷达装置、数据处理装置和蓄电池，所述数据处理装置中设置有主控制电路板、电源接口、网络接口、GPIO接口；所述GPIO接口连接一个LED灯；所述雷达数据处理系统通过网线与船载控制器连接；所述船载控制器安装在无人船的控制室，用于生成控制指令并接收数据处理装置的数据；所述雷达装置通过网线与数据处理装置连接；所述蓄电池为“船载控制器、雷达装置和数据处理装置”提供工作电源。本系统中数据处理装置将雷达装置的真实数据和/或模拟数据传送给无人船的船载控制器，为无人船避障测试提供可复现的数据平台，降低无人船避障功能调试的成本。

技术领域

本实用新型涉及雷达数据处理领域，其具体涉及一种基于无人船的雷达数据处理系统。

背景技术

目前市场上利用雷达数据进行避障的设备很多，但是同类设备仅能利用真实障碍物生成雷达数据然后进行分析，为了得到真实障碍物避让参数，需要研究算法人员到海上做真实的行程测试，为得到的真实障碍物信息还需要算法进行过滤和筛选，否则无法保证数据有效性；为了快捷有效地对雷达图像的分析测试工作做出支持，目前急需一种既能够生成真实雷达数据，也能生成特定模拟障碍物的装置，该装置应该能对障碍物的大小和运行轨迹可以进行理想化输出；尤其是当船舶对贴近水面障碍物/暗礁探测失败时，但是通过其它渠道（如遥测卫星或地形图）得到真实障碍物，此时能在监控端通过指令/状态信息将障碍物信息发送给雷达数据处理系统，再由雷达数据处理系统生成避障信息，有效减小无人船水域作业时与障碍物碰撞的几率。

使用该装置进行无人船算法的训练，可以节约实际船只的训练时间，提高效率，减少事故，减少船只的油耗、磨损以及减少试错成本，为无人船避障实验提供虚拟测试环境。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有无人船在测试避障功能时，需要将船只驱使到水域中运行，并通过雷达监测水面障碍物产生真实雷达数据后，才能测试无人船船载控制器的避障算法是否合理有效，测试条件复杂，不能进行模拟测试。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：一种基于无人船的雷达数据处理系统，所述系统包括数据处理装置、船载控制器、雷达装置和蓄电池，所述数据处理装置通过网线与船载控制器连接；所述雷达装置通过网线与数据处理装置连接；所述数据处理装置将雷达装置的数据传送给无人船的船载控制器，所述蓄电池为船载控制器、雷达装置和数据处理装置提供工作电源。

优选的，所述船载控制器安装于无人船的控制舱，所述雷达装置安装于无人船顶部，所述数据处理装置安装于无人船的控制舱。

优选的，所述船载控制器上设置网口；所述雷达装置上设置网口；所述数据处理装置包括机箱，机箱内设置有主控制电路板，主控制电路板上设有Intel微处理器；机箱侧面设置电源接口、网络接口和GPIO接口；所述主控制电路板通过电源线与电源接口连接，电源接口与蓄电池电连接；主控制电路板通过信号线与网络接口连接；主控制电路板通过导线与GPIO接口连接；所述网络接口个数为2个；其中一个网络接口用于连接船载控制器；另一个网络接口用于连接雷达装置。

优选的，所述与船载控制器相连网络接口为百兆网口，此网络接口接收本船的经度、纬度和航向信息并转发给数据处理装置；此网络接口将数据处理装置生成的雷达数据转发给无人船的船载控制器。

优选的，所述与雷达装置连接的网络接口为百兆网口，此网络接口接收雷达装置的监测数据并转发给数据处理装置。

优选的，所述GPIO接口连接一个LED灯，微处理器驱动LED灯的状态，用于表述监测接收无人船的经度、纬度和航向等信息的稳定性。

优选的，所述数据处理装置能接收雷达装置实测数据，并作为雷达监测数据反馈给船载控制器。