[实用新型]一种基于无人船的雷达数据处理系统

权利要求书

1.一种基于无人船的雷达数据处理系统，所述系统包括数据处理装置（1）、船载控制器（2）、雷达装置（3）和蓄电池，其特征在于，所述数据处理装置（1）通过网线与船载控制器（2）连接；所述雷达装置（3）通过网线与数据处理装置（1）连接；所述数据处理装置（1）将雷达装置（3）的数据传送给无人船的船载控制器（2），所述蓄电池为船载控制器（2）、雷达装置（3）和数据处理装置（1）提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的雷达数据处理系统，其特征在于，所述船载控制器（2）安装于无人船的控制舱，所述雷达装置（3）安装于无人船顶部，所述数据处理装置（1）安装于无人船的控制舱。

3.根据权利要求2所述的雷达数据处理系统，其特征在于，所述船载控制器（2）上设置网口；所述雷达装置（3）上设置网口；所述数据处理装置（1）包括机箱，机箱内设置有主控制电路板（4），主控制电路板（4）上设有Intel微处理器；机箱侧面设置电源接口（5）、网络接口（6）和GPIO接口；所述主控制电路板（4）通过电源线与电源接口（5）连接，电源接口（5）与蓄电池电连接；主控制电路板（4）通过信号线与网络接口（6）连接；主控制电路板（4）通过导线与GPIO接口连接；所述网络接口（6）个数为2个；其中一个网络接口用于连接船载控制器（2）；另一个网络接口用于连接雷达装置（3）。

4.根据权利要求3所述的雷达数据处理系统，其特征在于，所述GPIO接口连接一个LED灯（7）。

5.根据权利要求4所述的雷达数据处理系统，其特征在于，所述数据处理装置（1）能接收雷达装置（3）实测障碍物数据，并作为雷达监测数据反馈给船载控制器（2）。

6.根据权利要求4所述的雷达数据处理系统，其特征在于，所述主控制电路板（4）能接收船载控制器（2）的指令和状态信息，并根据指令和状态信息模拟障碍物数据，然后当作雷达监测数据反馈给船载控制器（2）。

7.根据权利要求4所述的雷达数据处理系统，其特征在于，所述数据处理装置（1）能接收雷达装置（3）实测障碍物数据，同时所述主控制电路板（4）能接收船载控制器（2）的指令和状态信息，并根据指令和状态信息模拟障碍物数据，然后将实测和模拟数据作为雷达监测数据反馈给船载控制器（2）。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7中所述的雷达数据处理系统，其特征在于，所述雷达装置（3）为数字雷达或激光雷达。