[实用新型]一种步进电机的驱动电路

说明书

本实用新型涉及步进电机，公开了一种步进电机的驱动电路，包括直流电源电路、控制中心电路、电流检测电路以及驱动执行电路；直流电源电路的输入端电连接有电机直流电源，直流电源电路具有多组电压不同的直流电压输出端以及直流芯片输出端；控制中心电路包括具有电源引脚、输入引脚与控制引脚的控制芯片；电流检测电路包括测量芯片组件、比较输出组件以及控制输出组件；驱动执行电路包括驱动输入组件以及电机驱动组件；直流电源电路提供工作电源，直流电压输出端能够满足电路中工作电压不同的芯片，控制中心电路向驱动执行电路发送控制步进电机的信号，输入引脚够接收电流检测电路的结果信号，方便控制芯片对供电电源的电流进行监控。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，更具体地说，它涉及一种步进电机的驱动电路。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。

步进电机的驱动器能够为步进电机供电并提供控制时序，步进电机在动作后会对供电电源的电流产生较大的影响，但是现有的驱动器中没有对供电电源的电流进行检测的部件，因此无法检测到供电电源中电流的变化情况。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种步进电机的驱动电路，其具有能检测步进电机的供电电源中电流状况的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种步进电机的驱动电路，包括直流电源电路、控制中心电路、电流检测电路以及驱动执行电路；

直流电源电路的输入端电连接有电机直流电源，直流电源电路具有多组电压不同的直流电压输出端，其中一个直流电压输出端上电连接有降压芯片，降压芯片具有直流芯片输出端，直流电源电路中的所有负极均电连接；

控制中心电路包括具有多个电源引脚、多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片，电源引脚与直流芯片输出端电连接，输入引脚与电流检测电路电连接，控制引脚与驱动执行电路电连接；

电流检测电路包括依次电连接的测量芯片组件、比较输出组件以及控制输出组件，测量芯片组件用于串联在电机直流电源的正极上采集电流信号，比较输出组件用于比较电流信号得出结果信号，控制输出组件与一个输入引脚电连接，用于控制是否将结果信号发送给控制芯片；

驱动执行电路包括依次电连接的驱动输入组件以及电机驱动组件，驱动输入组件有多个，驱动输入组件与控制中心电路的多个控制引脚电连接，电机驱动组件与电机电连接。

通过上述技术方案，直流电源电路提供使电路正常工作的工作电源，多组电压不同的直流电压输出端能够满足电路中工作电压不同的芯片，控制中心电路通过控制引脚向驱动执行电路发送控制步进电机的信号，控制中心电路的输入引脚够接收电流检测电路的结果信号，能够检测步进电机的供电电源中电流状况，方便控制芯片对供电电源的电流进行监控。

进一步的，测量芯片组件包括具有八个引脚的ACS712ELCTR-20A-T电流芯片，电流芯片的引脚一与引脚二电连接，引脚一与电机直流电源的正极电连接，引脚三与引脚四电连接，引脚三与电机驱动组件电连接，引脚五与直流电压输出端的负极电连接，引脚六通过电容C49与引脚五电连接，引脚七为电流信号的输出端，引脚八与直流电压输出端的正极电连接；