[实用新型]一种叉装机用自动液压调平装置

说明书

本实用新型涉及一种叉装机用自动液压调平装置，它包括车架、工作臂、托叉、调平油缸和翻转油缸，工作臂的一端通过销轴B与车架铰接，工作臂的另一端通过销轴D与托叉铰接；工作臂与车架之间设有调平油缸，调平油缸的活塞杆端部耳环和工作臂尾部通过销轴C铰接，调平油缸的缸底端部耳环和车架在车架上通过销轴A相连接；所述托叉上的销轴D上套设有连接杆，连接杆的另一端与翻转油缸的活塞杆端部耳环通过销轴F相连，翻转油缸的缸底端部耳环与工作臂通过销轴E相连接；所述调平油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔通过高压软管I相连，调平油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔通过高压软管II相连；该结构解决电液调平带来制造和维修成本增加的问题。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种叉装机用自动液压调平装置。

背景技术

众所周知，现有叉装机托叉的调平机构多采用电液调平方式，不论电液自动调平还是电液比例调平，调平过程连续、平稳，控制精度高，调平性能好，响应快。

现有技术的缺点：

电液调平方式虽然调平精度高，调平性能稳定可靠，但整机均需要增加调平传感器等一系列电气元件。另外，在整个调平功能实现的过程中，出现故障不易排查解决，制造成本和维修成本增加较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种叉装机用自动液压调平装置，该结构利用三角形原理和合理设置叉装机调平油缸和翻转油缸参数和管路连接，解决电液调平带来制造和维修成本增加的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种叉装机用自动液压调平装置，它包括车架、工作臂、托叉、调平油缸和翻转油缸，工作臂的一端通过销轴B与车架铰接，工作臂的另一端通过销轴D与托叉铰接；靠近车架的一侧的工作臂上设有工作臂尾部，工作臂尾部与车架之间设有调平油缸，调平油缸的活塞杆端部耳环和工作臂尾部通过销轴C铰接，调平油缸的缸底端部耳环和车架在车架上通过销轴A相连接，销轴A、销轴B与销轴C之间形成三角形结构；所述托叉上的销轴D上套设有连接杆，连接杆的另一端与翻转油缸的活塞杆端部耳环通过销轴F相连，翻转油缸的缸底端部耳环与工作臂通过销轴E相连接；销轴D、销轴E与销轴F之间形成三角形结构；所述调平油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔通过高压软管I相连，调平油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔通过高压软管II相连，高压软管I与高压软管II将调平油缸和翻转油缸组成闭环系统。

根据上述的叉装机用自动液压调平装置，所述调平油缸和翻转油缸为同规格油缸，调平油缸的伸出量和翻转油缸缩回量相同。

根据上述的叉装机用自动液压调平装置，靠近托叉的一侧的工作臂端部为向下折弯的折弯结构，折弯结构的折弯处的上部设有销轴E。

根据上述的叉装机用自动液压调平装置，所述连接杆一端上的销轴D和连接杆一端上的销轴F均嵌入设置在托叉的固定部上。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果：

本实用新型结构通过利用三角形原理，合理布置调平油缸和翻转油缸在整机上的铰点位置，设置调平油缸和翻转油缸为统一规格参数，将调平油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔相连接，调平油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔连接；该结构在不增加整机制造成本的基础上，保证了叉装机在工作臂整个运动过程中，托叉的液压自动调平的连续可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。