[实用新型]一种叉装机用自动液压调平装置

权利要求书

1.一种叉装机用自动液压调平装置，其特征在于它包括车架、工作臂、托叉、调平油缸和翻转油缸，工作臂的一端通过销轴B与车架铰接，工作臂的另一端通过销轴D与托叉铰接；靠近车架的一侧的工作臂上设有工作臂尾部，工作臂尾部与车架之间设有调平油缸，调平油缸的活塞杆端部耳环和工作臂尾部通过销轴C铰接，调平油缸的缸底端部耳环和车架在车架上通过销轴A相连接，销轴A、销轴B与销轴C之间形成三角形结构；所述托叉上的销轴D上套设有连接杆，连接杆的另一端与翻转油缸的活塞杆端部耳环通过销轴F相连，翻转油缸的缸底端部耳环与工作臂通过销轴E相连接；销轴D、销轴E与销轴F之间形成三角形结构；所述调平油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔通过高压软管I相连，调平油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔通过高压软管II相连，高压软管I与高压软管II将调平油缸和翻转油缸组成闭环系统。

2.根据权利要求1所述的叉装机用自动液压调平装置，其特征在于：所述调平油缸和翻转油缸为同规格油缸，调平油缸的伸出量和翻转油缸缩回量相同。

3.根据权利要求1所述的叉装机用自动液压调平装置，其特征在于：靠近托叉的一侧的工作臂端部为向下折弯的折弯结构，折弯结构的折弯处的上部设有销轴E。

4.根据权利要求1所述的叉装机用自动液压调平装置，其特征在于：所述连接杆一端上的销轴D和连接杆一端上的销轴F均嵌入设置在托叉的固定部上。