[实用新型]一种物流分拣系统

说明书

本实用新型公开一种物流分拣系统，属于物流分拣技术领域。所述物流分拣系统包括电动托盘、主线轨道、下料格口、电气控制柜；还包括智能相机和工控机，智能相机安装在横跨主线轨道上方的支架中，对电动托盘和电动托盘中的包裹拍照，判断包裹与电动托盘的下料边缘间的距离；工控机通过电气控制柜中的通讯单元与电动托盘无线连接，控制电动托盘，使电动托盘中的包裹往指定下料格口的方向运动。这样可以使电动托盘在沿主线轨道输送的同时，能够预先将包裹运动到指定下料格口方向一侧的托盘边缘，当电动托盘运动到指定下料格口时便于包裹快速下料，从而提高分拣效率，降低分拣差错。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣系统。

背景技术

自动化分拣作业是对物流包裹进行自动化的分类，在物流行业中是一个非常关键的环节，分拣的效率和正确率对物流公司的效益具有决定性的影响。特别是近些年电子商务的快速发展，快递包裹的数量急剧增加，并且商品流通多倾向于多品种、小批量、短时限，物流企业面临艰巨的分拣工作。

交叉带式分拣是目前比较成熟的一种分拣方式，在国内市场被广泛应用。其工作过程为：包裹输送至传送带上的电动托盘中，通过识别包裹上的条码信息，按照信息类别进行分拣，并在指定的下料口下线包裹。由于包裹被随机输送到电动托盘上，可能位于电动托盘中的任一位置，因此该包裹从在电动托盘中的初始位置运动到指定下料口需要一定的时间，当电动托盘经过指定下料口时包裹没有被及时下料，就会发生下料错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流分拣系统，以解决在现有的分拣系统中包裹无法及时准确地在指定下料口下料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种物流分拣系统，包括电动托盘、主线轨道、下料格口、电气控制柜，还包括：

智能相机，安装在横跨所述主线轨道上方的支架中，对电动托盘和所述电动托盘中的包裹拍照，判断所述包裹与电动托盘的下料边缘间的距离；

工控机，通过所述电气控制柜中的通讯单元与电动托盘无线连接，控制电动托盘，使所述电动托盘中的包裹往指定下料格口的方向运动。

可选的，所述物流分拣系统还包括智能检测相机，检测电动托盘是否为空，并将检测信息发送给工控机；若电动托盘为空，则所述工控机通过电气控制柜中的通讯单元连接供包台，发送上包指令信息，若电动托盘不为空，则停止向供包台发送上包指令信息。

可选的，所述供包台包括检测段、输送段和上包段，所述上包段靠近主线轨道上的电动托盘，并与电动托盘平齐；所述检测段安装有重量传感器和智能测量相机，分别检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台上的位置。

可选的，所述物流分拣系统还包括智能扫描相机，用于扫描包裹的条形码并将条码信息发送至工控机，所述工控机根据条码信息确定该包裹的指定下料格口。

可选的，所述电动托盘的下料边缘是指，所述电动托盘的两侧滚筒边缘。

可选的，所述电动托盘安装在主线轨道上，主线轨道与其上安装的电动托盘构成了物流分拣系统的主线；电动托盘上安装了皮带，皮带拖动包裹实现上包或下包，所述电动托盘使用嵌入控制系统并通过所述电气控制柜中的通讯单元与所述工控机无线相连，接收控制命令以使得皮带传动。

可选的，所述主线轨道是环形封闭轨道，是电动托盘的运动载体；所述电动托盘首尾相接布满主线轨道。

可选的，所述主线轨道的形状采用但不限制于类长圆形，其至少具有两个相对的短直段和两个相对的长直段，以及连接短直段和长直段的多个弯道段；长直段长度长于短直段；