[实用新型]一种物流分拣系统

权利要求书

1.一种物流分拣系统，包括电动托盘、主线轨道、下料格口、电气控制柜，其特征在于，还包括：

智能相机，安装在横跨所述主线轨道上方的支架中，对电动托盘和所述电动托盘中的包裹拍照，判断所述包裹与电动托盘的下料边缘间的距离；

工控机，通过所述电气控制柜中的通讯单元与电动托盘无线连接，控制电动托盘，使所述电动托盘中的包裹往指定下料格口的方向运动。

2.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统还包括智能检测相机，检测电动托盘是否为空，并将检测信息发送给工控机；若电动托盘为空，则所述工控机通过电气控制柜中的通讯单元连接供包台，发送上包指令信息，若电动托盘不为空，则停止向供包台发送上包指令信息。

3.如权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，所述供包台包括检测段、输送段和上包段，所述上包段靠近主线轨道上的电动托盘，并与电动托盘平齐；所述检测段安装有重量传感器和智能测量相机，分别检测包裹的重量、体积、长度以及在供包台上的位置。

4.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统还包括智能扫描相机，用于扫描包裹的条形码并将条码信息发送至工控机，所述工控机根据条码信息确定该包裹的指定下料格口。

5.如权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述电动托盘的下料边缘是指，所述电动托盘的两侧滚筒边缘。

6.如权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述电动托盘安装在主线轨道上，主线轨道与其上安装的电动托盘构成了物流分拣系统的主线；电动托盘上安装了皮带，皮带拖动包裹实现上包或下包，所述电动托盘使用嵌入控制系统并通过所述电气控制柜中的通讯单元与所述工控机无线相连，接收控制命令以使得皮带传动。

7.如权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述主线轨道是环形封闭轨道，是电动托盘的运动载体；所述电动托盘首尾相接布满主线轨道。

8.如权利要求7所述的物流分拣系统，其特征在于，所述主线轨道的形状采用但不限制于类长圆形，其至少具有两个相对的短直段和两个相对的长直段，以及连接短直段和长直段的多个弯道段；长直段长度长于短直段；

一个供包台设置在主线轨道的第一个长直段内侧，第一个智能扫描相机和第一个智能相机安装在第一个长直段和第一个长直段后向的第一个弯道段衔接处；第一组下料格口布设在第二个长直段内外两侧；第一个智能检测相机设置在第一组下料格口后向的第二个长直段的内侧；

另一个供包台设置在主线轨道的第二个长直段内侧，第二个智能扫描相机和第二个智能相机安装在第二个长直段和第二个长直段后向的第三个弯道段衔接处；第二组下料格口布设在第三个弯道段后向的第一个长直段内外两侧；第二个智能检测相机设置在第二组下料格口后向的第一个长直段的内侧。

9.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述智能扫描相机与所述智能相机安装在同一支架中。