[实用新型]爬楼载货设备

说明书

本实用新型公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本实用新型的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本实用新型还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种爬楼载货设备。

背景技术

目前，随着我国网购人群日益增多，快递物流服务迅猛发展，许多快递人员每天需要运送大量快递给顾客，这其中避免不了要频繁上下楼梯，不管是快递人员还是对于取快递的顾客尤其是老年人在携带货物上下楼梯极不方便，所以设计一款可以爬楼梯而且可以载货的小车是极其有必要的。

现有的爬楼梯小车的行走机构主要是采用轮式和杆式机构，它们都存在着很多的缺点，比如轮式机构不能适应不同尺寸的楼梯并且攀爬过程中稳定性极差，而杆式机构存在转弯困难和负载重量小的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种爬楼载货设备，目的是提高适应性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，所述行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在所述车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。

所述第一电机与所述旋转支架和所述车体连接，第一电机为轮毂电机。

所述驱动轮包括与所述履带啮合的驱动轮毂和用于提供使驱动轮毂进行旋转的驱动力的第二电机，第二电机为轮毂电机，驱动轮毂与第二电机的外转子连接，第二电机的内定子与所述旋转支架连接。

所述驱动轮设置三个，所有驱动轮为沿周向均匀分布。

所述履带行走轮共设置四个，所述车体的两侧分别布置两个履带行走轮。

所述的爬楼载货设备还包括设置于所述车体上且用于输送货物的皮带输送装置和可旋转的设置于车体上且用于将货物引导至皮带输送装置或接收来自皮带输送装置的货物的货物引导装置。

所述货物引导装置包括与所述车体转动连接的卸货板、用于控制卸货板进行旋转的旋转执行器、设置于卸货板上的支撑板、设置于支撑板上的支撑轴和套设于支撑轴上的滚筒，滚筒与支撑轴之间设有轴承。

所述的爬楼载货设备还包括设置于所述车体上且用于使货物保持在所述皮带输送装置上的货物限位装置。

所述货物限位装置包括位于所述皮带输送装置的上方且用于在竖直方向上对货物起限位作用的上限位件、设置于所述车体上且用于在水平方向上对货物起限位作用的侧部限位件和设置于车体上且用于控制上限位件进行升降的升降执行器。

本实用新型的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型爬楼载货设备的结构示意图；

图2是本实用新型爬楼载货设备的工作状态示意图；

图3是本实用新型爬楼载货设备的主视图；

图4是履带行走轮的结构示意图；