[实用新型]一种自动化生产用夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产用夹取装置，包括主动杆、主板和旋转杆，所述主动杆左右两侧安装有挂扣，且挂扣与拉取弹簧上端相连接，所述主板左右两端设置有横轴，且横轴与直杆中部相连接，并且直杆下端设置有固定螺栓，所述旋转杆上端内部设置有十字通孔，且旋转杆底部安装有固定座，并且固定座内侧设置有挂扣，所述固定座下端安装有夹取弹簧，且夹取弹簧下端设置有夹爪，并且夹爪顶端设置有防滑垫。该自动化生产用夹取装置，利用夹取弹簧发生形变产生弹力，将产品通过夹爪夹取后，由于夹爪上端安装有防滑垫，防滑垫增加产品与夹爪的摩擦力，防止夹爪上夹取的产品掉落，并且调整夹爪朝向向外，可以作为夹钩使用，完成产品的钩取。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化生产用夹取装置。

背景技术

夹取装置，夹取装置主要用于物品的夹紧、搬运。在自动化生产过程中，夹取装置都是机械完成，由于器械的精确程度不高，在精密仪器生产制造时容易造成夹取产品发生形变和擦伤，如手机和电脑生产，常常会因为夹取装置的突然用力夹取，对产品的便面造成磨损擦伤，甚至会直接夹坏产品，导致生产成本增加，而且现有的夹取装置只是单一的夹取工作，没有其他的功能，不能完成简单钩取工作，因此我们提出一种自动化生产用夹取装置，以便解决上述中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产用夹取装置，以解决上述背景技术提出易夹坏产品、功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产用夹取装置，包括主动杆、主板和旋转杆，所述主动杆左右两侧安装有挂扣，且挂扣与拉取弹簧上端相连接，所述主板左右两端设置有横轴，且横轴与直杆中部相连接，并且直杆下端设置有固定螺栓，所述旋转杆上端内部设置有十字通孔，且旋转杆底部安装有固定座，并且固定座内侧设置有挂扣，所述固定座下端安装有夹取弹簧，且夹取弹簧下端设置有夹爪，并且夹爪顶端设置有防滑垫。

优选的，所述主动杆、主板、直杆和夹爪中心位于同一条垂线上。

优选的，所述主动杆通过拉取弹簧与固定座构成弹力结构，且固定座与夹爪通过夹取弹簧构成夹紧结构。

优选的，所述主板通过横轴与直杆构成转动结构，且横轴位于直杆正中位置。

优选的，所述直杆和旋转杆构成转动结构，且直杆和旋转杆中心位于同一条垂线上。

优选的，所述固定螺栓和十字通孔中心位于同一条水平直线上，且固定螺栓和十字通孔构成锁紧机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化生产用夹取装置，

1.采用夹取弹簧连接夹爪，在夹取产品时，利用夹取弹簧发生形变产生弹力，将产品通过夹爪夹取后，由于夹爪上端安装有防滑垫，防滑垫增加产品与夹爪的摩擦力，防止夹爪上夹取的产品掉落；

2.采用拉取弹簧和主动杆的设计，利用主动杆向上拉动拉取弹簧，拉取弹簧受力发生形变，带动直杆向内旋转，从而让夹爪接触并且夹取产品，利用拉取弹簧的弹力，可以确保在拉取弹簧的弹力限度内不会将产品夹坏；

3.采用旋转杆和十字通孔的设计，旋转杆可以在直杆内部旋转，可以将夹爪的朝向发生转变，让夹爪安装有防滑垫的一端朝向外部，通过固定螺栓将旋转杆固定，防止夹爪朝向发生变化，将拉取弹簧固定在主动杆上端的挂扣上，向上拉动，通过直杆带动夹爪向外扩张，完成产品的钩取。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型钩取工作结构示意图。