[实用新型]一种带手摇和自锁的行星减速机

说明书

本实用新型公布了一种带手摇和自锁的行星减速机，它包括电机输入轴和减速机输出轴，电机输入轴上套接有太阳轮，太阳轮与蜗轮内齿环之间设置有行星轮组，蜗轮内齿环一端通过轴承与减速机输出轴活动连接；蜗轮内齿环外侧与蜗杆形成蜗轮蜗杆连接，蜗杆一端设置有小圆柱齿轮，小圆柱齿轮与下方大圆柱齿轮构成齿轮传动连接；大圆柱齿轮中心向减速机装置外设置有手摇输入轴；本实用新型可以通过手摇输入轴将运动传递到减速机的输出轴，从而将运动传动到后面的连接机构，并且可以反向自锁使运动仅能从输入轴往输出轴传递。

技术领域

本实用新型属于减速机装置领域，具体为一种带手摇和自锁的行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种利用齿轮的速度转换,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。其应用比较广泛，从大动力的传输工作到小负荷精确的角度传输都可以见到；现有的行星减速机，主要是传递速度和增大扭矩，由于市场上的减速机无自锁和手摇功能，当断电后，需要对减速机的连接机构进行手摇和保持自锁时，只能在连接机构上想办法，使得连接结构的结构变得复杂，体积增大，更降低了机构的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种带手摇和自锁的行星减速机，它能通过手摇输入轴将运动传递到减速机的输出轴，从而将运动传动到后面的连接机构，并且可以反向自锁使运动仅能从输入轴往输出轴传递。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带手摇和自锁的行星减速机，它包括电机输入轴和减速机输出轴，所述电机输入轴上套接有太阳轮，所述太阳轮与蜗轮内齿环之间设置有行星轮组，所述蜗轮内齿环一端通过轴承与减速机输出轴活动连接；所述蜗轮内齿环外侧与蜗杆形成蜗轮蜗杆连接，所述蜗杆一端设置有小圆柱齿轮5，所述小圆柱齿轮与下方大圆柱齿轮构成齿轮传动连接；所述大圆柱齿轮中心向减速机装置外部设置有手摇输入轴。

进一步的，所述行星轮组中行星轮数量为三个。

进一步的，所述大圆柱齿轮和手摇输入轴可上下平移进行脱齿操作。

进一步的，所述电机输入轴上在伸入端到与设有太阳轮端之间设置有三级轴承与减速机箱盖活动连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型装置利用蜗轮蜗杆的自锁性实现自锁功能，同时设有手摇输入轴，当电机失电抱闸时，可以通过手摇输入轴将运动传递到减速机的输出轴，从而将运动传动到后面的连接机构，并且可以反向自锁使运动仅能从输入轴往输出轴传递。

2、本实用新型装置中手摇输入轴和大圆柱齿轮的可上下平移设置，保证了蜗轮蜗杆装置磨损严重并发生反向传动时，手摇装置部分可以尽快或提早与其脱齿，避免传递过来的力矩误伤手摇操作人员。

3、电机输入轴与减速机箱盖的多级轴承连接，避免了输入轴过长的情况下其可能发生的相对抖动或偏心的故障，提高了手摇式自锁减速机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型纵剖示意图。

图中：1、太阳轮；2、行星轮组；3、蜗轮内齿环；4、蜗杆；5、小圆柱齿轮；6、大圆柱齿轮；7、手摇输入轴；8、减速机输出轴；9、电机输入轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。