[实用新型]一种家庭用机器人的夹持手臂

权利要求书

1.一种家庭用机器人的夹持手臂，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的内部开设有动力腔体(2)，所述动力腔体(2)两侧的两端均开设有移动槽(3)，所述机械手臂(1)表面的中下部对称开设有连通槽(4)，所述动力腔体(2)的顶部固定安装有正反转电机(5)，所述正反转电机(5)的输出端固定连接有螺纹轴(6)，所述螺纹轴(6)的表面螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)的两侧均固定安装有连接机构(8)，所述机械手臂(1)的底部对称固定安装有夹持机构(9)，所述夹持机构(9)与连接机构(8)之间通过连通槽(4)活动连接有连接杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种家庭用机器人的夹持手臂，其特征在于：所述连接机构(8)包括连接固定板(11)，所述连接固定板(11)的一侧与移动块(7)固定相连接，所述连接固定板(11)的两端均延伸至移动槽(3)的内部并活动卡接有滚珠(12)，所述滚珠(12)滑动卡接在移动槽(3)的内部，所述连接固定板(11)另一侧的中部固定连接有第一活动连接座(13)，所述连接杆(10)的顶部活动连接在第一活动连接座(13)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种家庭用机器人的夹持手臂，其特征在于：所述夹持机构(9)包括第二活动连接座(14)，所述第二活动连接座(14)的顶部固定连接在机械手臂(1)的底部，所述第二活动连接座(14)的底部活动连接有夹持板(15)，所述夹持板(15)的一侧固定连接有卡紧块(16)，所述夹持板(15)的另一侧固定连接有第三活动连接座(17)，所述连接杆(10)的底部活动连接在第三活动连接座(17)的内侧，所述夹持板(15)的底部固定连接有卡盘块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种家庭用机器人的夹持手臂，其特征在于：所述卡紧块(16)顶部的厚度是底部厚度的二分之一，所述卡紧块(16)的一侧开设有便于卡紧的弧形面(1601)。