[实用新型]一种舱门启闭系统

说明书

本实用新型公开一种舱门启闭系统，包括舱门系统、控制器和驱动系统，所述驱动系统包括液压摆动缸或电机；所述舱门系统的舱体基座上开设舱门口，舱门口上成对设置多个舱门盖；所述舱门盖两侧设置限位槽；本系统还包括连接件、限位杆和限位传感器，连接件将舱门盖与驱动系统输出端连接起来；限位杆一端铰接于舱门基座上，另一端通过卡钩可滑动的安装于限位槽中；所述限位传感器分别安装在限位槽的两端，所述限位传感器将限位杆的位置信息反馈给控制器；所述驱动系统根据控制器的指令进行动作，驱动系统的输出端驱动连接件转动，进而带动舱门盖一起转动，实现舱门的自动启闭。本系统结构简单，占用空间小，控制精度高，实现舱门的自动启闭控制。

技术领域

本实用新型涉及舱门自动控制领域，具体涉及一种舱门启闭系统。

背景技术

舱门启闭方案中多采用手动或助力装置相结合的方式实现，常用的方式有纯手动式，气弹簧式，气缸式和油缸式。其中纯手动式使用广泛，结构简单可靠，但无法实现自动控制；气弹簧多采用油气弹簧，相对纯手动式比较省力，控制精度比手动式高，但同样无法实现自动控制；气缸式和油缸式适用于智能控制装备，但两者在控制精度上又有所区别，气缸只需要对起点和终点位置进行控制，但是气体可压缩性太高导致无法实现位置准确定位；油缸式精确定位高，且可以在行程以内任意位置停留，但在安装空间上，油缸有很大的局限性，这个问题气缸同样也存在。

船舱有限的操作空间，对舱门自动化操作以及驱动系统的安装尺寸有较高要求，如何提高舱门自动化水平并有效利用空间，成为舱门自动启闭的技术难点。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：船舶设备中舱门启闭自动化程度底，舱门启闭的驱动设备占用空间大，系统复杂，舱门角度难以控制。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：一种舱门启闭系统，包含舱门系统、控制器和驱动系统，所述舱门系统包括舱体基座、舱门口和舱门盖；所述舱门口开设在舱体基座上，所述舱门口上成对设置多个舱门盖；所述控制器和驱动系统设置在船舱内部，所述控制器通过信号线与驱动系统相连；所述驱动系统中执行部件为液压摆动缸或电机，执行部件固定安装在舱体基座上；其中液压摆动缸的动力源是由发动机驱动的泵站系统；其中电动机的动力源是电源系统。

所述舱门盖为长方形或椭圆形盖体，舱门盖两侧设置有限位槽。

所述舱门启闭系统还包括限位杆和限位传感器，所述限位杆下端铰接于舱门基座上，其上端设置有卡钩，限位杆通过卡钩可滑动的安装于限位槽中；所述限位传感器分别安装于限位槽的两端，分别为下限位传感器和上限位传感器，限位传感器通过信号线与所述控制器连接，将限位杆的位置信息传送给控制器；所述限位传感器通过螺母固定，其位置可根据舱门打开或闭合的角度需求而进行调整。

所述舱门盖通过连接件与驱动系统中执行部件的输出端固定连接在一起；所述驱动系统根据控制器的指令进行动作；

当舱门盖为盖合状态时，限位杆的上端处于限位槽的上限位传感器的位置；当控制器接收到“打开”指令后，将动作指令下发给驱动系统，驱动系统中执行部件的输出端顺时针转动，驱动连接件顺时针转动带动舱门盖向外翻转，限位杆的上端相对限位槽向下移动，直到限位杆上端到达下限位传感器的位置，下限位传感器给控制器传送一个“完成打开”的信号，控制器给驱动系统下发停止动作指令，驱动系统停止动作，舱门盖处于启开状态；

当舱门盖为启开状态时，限位杆的上端处于限位槽的下限位传感器的位置；当控制器接收到“闭合”指令后，将动作指令下发给驱动系统，驱动系统中执行部件的输出端逆时针转动，驱动连接件逆时针转动带动舱门盖向内翻转，限位杆的上端相对限位槽向上移动，直到限位杆上端到达上限位传感器的位置，上限位传感器给控制器传送一个“完成闭合”的信号，控制器给驱动系统下发停止动作指令，驱动系统停止动作，舱门盖处于盖合状态。