[实用新型]旋转运输装置

说明书

本实用新型提供了一种旋转运输装置，包括平移机构、旋转机构和输送机构，所述平移机构设置于装置架上，所述旋转机构设置于所述平移机构上，所述旋转机构上设有输送机构，所述旋转机可通过所述平移机构相对装置架往复运动，所述输送机构可通过所述旋转机构相对装置架回转运动。本实用新型的有益效果在于：提供了一种旋转运输装置，从一个方向的传送带将物料放在该装置的输送带上，该装置的输送带平移离开传送带一段距离后旋转，使输送带对准另一方向的传送带，再将输送带平移与之对接，实现了在狭小空间内将物料转向运输的功能，大大增加了改变物料运输方向的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动运输设备技术领域，尤其是指一种旋转运输装置。

背景技术

现代工厂流水线中，自动运输设备决定了工厂自动化程度，而自动化程度决定了工厂的制造效率，在一些生产流水线上，需要对产品进行一定角度旋转继续运输，以进入下一步工序，现有旋转方式一般为机械臂抓取产品经旋转后放下，该方式采用的设备占地面积大，效率低，不能满足日益提高的生产效率需求，因此需要一种新的旋转运输装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构合理、占地小巧的旋转运输装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转运输装置，包括平移机构、旋转机构和输送机构，所述平移机构设置于装置架上，所述旋转机构设置于所述平移机构上，所述旋转机构上设有输送机构，所述旋转机构可通过所述平移机构相对装置架往复运动，所述输送机构可通过所述旋转机构相对装置架回转运动。

进一步的，所述平移机构包括双轴气缸、气缸推板和平移台，所述双轴气缸固接于所述装置架，双轴气缸的输出轴通过气缸推板与平移台连接，所述旋转机构固接于平移台上。

进一步的，所述装置架上设有直线导轨，所述平移台设有与所述直线导轨适配的滑块。

进一步的，所述旋转机构包括回转气缸和止转传感器，所述回转气缸的旋转轴与所述输送机构连接，所述止转传感器设置于所述回转气缸的侧面。

进一步的，所述输送机构包括输送带，所述输送带的两侧的两端均设有计数传感器。

进一步的，所述输送带两侧设有排轮组。

进一步的，物料送入所述输送机构后，所述双轴气缸推动平移台远离入料传送带，移动到位后，回转气缸工作使输送机构旋转使输送带转向出料传送带方向，旋转到位后，双轴气缸推动平移台靠近出料传送带并与之对接，而后输送带通过输送带电机将物料推送至出料传送带，完成转向运输。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种旋转运输装置，从一个方向的传送带将物料放在该装置的输送带上，该装置的输送带平移离开传送带一段距离后旋转，使输送带对准另一方向的传送带，再将输送带平移与之对接，实现了在狭小空间内将物料转向运输的功能，大大增加了改变物料运输方向的效率。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的整体结构示意图；

1-装置架；21-双轴气缸；22-气缸推板；23-平移台；24-直线导轨；3-回转气缸；4-输送机构；41-输送带；42-计数传感器；43-排轮组。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例1