[实用新型]手术器械使用状态记录装置有效

专利信息
申请号: 201821628403.0 申请日: 2018-10-09
公开(公告)号: CN209404839U 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 申请(专利权)人: 成都博恩思医学机器人有限公司
主分类号: A61B17/00 分类号: A61B17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 驱动机构 传动座 手术器械 第一联轴器 转轴 存储计数器 器械 记录装置 电接 本实用新型 控制器 器械杆 输出轴 中空的 侧壁 电机 穿过
【权利要求书】:

1.一种手术器械使用状态记录装置,其特征在于,所述手术器械使用状态记录装置包括:

存储计数器,其与驱动机构相电接,所述驱动机构与器械相接;

控制器,其与所述驱动机构和所述存储计数器相电接;

其中,所述手术器械通过器械传动座与所述驱动机构相接;

所述器械传动座包括:

传动座主体,

设置于所述传动座主体上的第一联轴器,所述第一联轴器与驱动机构中的第一电机的输出轴相接,

穿过所述传动座主体的侧壁的空心的转轴,所述转轴与所述第一联轴器相接,所述转轴通过中空的器械杆与器械相接。

2.根据权利要求1所述的手术器械使用状态记录装置,其特征在于,所述驱动机构还包括与所述第一电机相独立的第二电机和第三电机,所述传动座主体上还设有与所述第一联轴器相独立的第二联轴器和第三联轴器,所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接,所述第三联轴器与第三电机的输出轴相接,

与所述传动座主体滑动连接的第一座,所述第一座通过第一丝杠与所述第二联轴器连接使得所述第一座能够在所述传动座主体上滑动,其中,所述第一座与位于所述器械杆内的中空的推动杆的一端相接,所述推动杆的另一端与所述器械相铰接,

与所述传动座主体滑动连接的第二座,所述第二座通过第二丝杠与所述第三联轴器连接使得所述第二座能够在所述传动座主体上滑动,其中,所述第二座与设置于所述推动杆内的牵引杆的一端相接,所述牵引杆的另一端构造成所述牵引杆往复移动使得所述器械进行开合操作。

3.根据权利要求2所述的手术器械使用状态记录装置,其特征在于,所述器械的侧壁上设有斜孔,所述牵引杆的另一端的两侧设置有位于所述斜孔中的销轴。

4.根据权利要求2所述的手术器械使用状态记录装置,其特征在于,所述器械杆包括外管和位于在所述外管内的内管,所述推动杆设于所述内管内,所述外管的靠近所述器械的一端接有旋转头,所述内管与所述旋转头相接,所述旋转头靠近所述器械的一端与夹持头转动连接,所述夹持头与所述器械相接,所述推动杆与所述夹持头相铰接,所述牵引杆的另一端依次穿过所述推动杆和所述夹持头与所述器械相接。

5.根据权利要求4所述的手术器械使用状态记录装置,其特征在于,所述内管的靠近所述器械的端部开设有沿内管的轴线方向延伸的槽体,所述推动杆通过位于所述槽体内的摆动杆与所述夹持头铰接。

6.根据权利要求4所述的手术器械使用状态记录装置,其特征在于,所述牵引杆和所述夹持头之间设有弹簧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的手术器械使用状态记录装置,其特征在于,在所述器械传动座上设有能够限定所述第二座向左移动的极限位置的电路板,所述存储计数器包括与控制器相接的存储芯片,所述存储芯片集成于所述电路板上。

8.根据权利要求4所述的手术器械使用状态记录装置,其特征在于,所述夹持头的两侧开设有连接面,所述旋转头上开设有与所述连接面相抵接的开口槽,所述连接面通过连接件与所述开口槽的内壁相接。

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