[实用新型]一种龙门式双工位涂胶装置

权利要求书

1.一种龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，包括工作台和设于工作台上的：

载物台，所述载物台用于承载待涂胶的产品并且包括两个，分别为第一载物台和第二载物台，所述第一载物台与所述第二载物台分别设于沿Y向延伸的导轨上，所述第一载物台与所述第二载物台的底部分别设有用于与所述导轨适配的M形滑块；

移动组件，所述移动组件包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；

点胶组件，所述点胶组件包括用于安装胶管的快拆机构、用于与所述胶管的出胶嘴连接的螺杆阀以及检测系统，所述检测系统包括用于检测产品上胶条宽度的CCD平面检测仪和用于检测产品上胶条高度的激光测高仪；

人机界面，设于一支撑组件上，所述人机界面包括触摸屏和输入装置，所述支撑组件包括设于工作台上的支撑板和设于所述支撑板上的立柱，所述立柱上转动连接一支撑台，所述立柱的顶部设有一绕Z轴转动的支撑杆，所述支撑杆背离立柱的一端设有一绕Z轴转动的连接块，所述触摸屏通过一安装块可绕Z轴转动的设于连接块上，所述输入装置设于支撑台上；

其中，所述快拆机构包括基板，所述基板上设有至少一个用于锁紧所述胶管的管身的锁紧装置，所述基板的下端设有一挡片，所述挡片上开设有一供胶管的出胶嘴通过的让位孔，所述挡片的上表面用于与所述胶管的管身相抵持，所述锁紧装置包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部与所述第二锁紧部相对设置且两者相对的一侧的表面具有用于抵持胶管的管身的圆弧，所述第一锁紧部和第二锁紧部背离基板的一端分别设有供螺栓穿过的通孔并且两者可相背松开胶管管身或相向抱紧胶管的管身。

2.根据权利要求1所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别包括丝杠螺母副、套设于所述丝杠螺母副的螺母上的滑块以及驱动丝杠螺母副的驱动装置，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别设于安装架上。

3.根据权利要求2所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，所述安装架包括槽形基座和设于所述基座上的护板，所述丝杠螺母副设于所述基座内，所述护板与所述基座间具有供滑块穿过的间隙，所述滑块包括套设于螺母上的主体和设于所述主体两侧穿过所述间隙的支壁，所述支壁上设有安装板。

4.根据权利要求3所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，所述X向移动机构的基座设于Y向移动机构的安装板上，所述Z向移动机构的基座设于X向移动机构的安装板上。

5.根据权利要求1所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，所述工作台设于一机架上，所述机架具有一箱体，所述机架的底部设有万向脚轮。

6.根据权利要求5所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，所述万向脚轮包括四个，分别设于所述机架的四角位置，所述四个万向脚轮的其中两者为带有刹车的万向脚轮。

7.根据权利要求5所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，还包括控制器、光电传感器，所述光电传感器包括设于基座上的前极限传感器、原点传感器、后极限传感器和设于所述滑块上的遮光片，所述光电传感器与所述控制器通过导线信号连接，所述X向移动机构、所述Y向移动机构以及所述Z向移动机构分别与所述控制器通过导线信号连接。

8.根据权利要求7所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，所述机架的一组相对的侧壁上设有安全光栅，所述机架上还设有报警装置，所述安全光栅与所述报警装置分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求5所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，所述箱体的侧壁设有散热风扇。

10.根据权利要求4所述的龙门式双工位涂胶装置，其特征在于，所述基板设于所述Z向移动机构的安装板上，所述CCD平面检测仪和所述激光测高仪设于所述Z向移动机构的安装板上。