[实用新型]一种无人机手柄

权利要求书

1.一种无人机手柄，其特征在于，包括

手柄主体，所述手柄主体上设有接口；

显示设备，所述显示设备上设有接头，所述显示设备和所述手柄主体之间通过所述接头和所述接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述显示设备包括显示屏和连接件，所述连接件包括连接座、从所述连接座的一侧向上延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部可转动连接的固定部，所述接头安装在所述连接座上，所述连接座通过所述接头安装在所述手柄主体上，所述固定部与所述显示屏连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述延伸部与所述连接座之间形成夹角α，90°<α<180°。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述连接座上设有通孔，所述手柄主体上设有第一凹槽，所述连接件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述通孔后与所述第一凹槽配合连接，使所述连接座与所述手柄主体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述紧固件为螺栓，所述螺栓上还设有垫圈。

6.根据权利要求2或3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述连接座上还设有限位柱，所述手柄主体上还设有第二凹槽，所述限位柱设于所述第二凹槽中；所述延伸部内设有竖向延伸的走线通道，所述接头通过设于所述走线通道内的线缆电性连接于所述显示屏，使所述显示屏和所述手柄主体之间进行信息传输。

7.根据权利要求2或3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述显示设备上还设有夹具，所述夹具包括第一夹持件、第二夹持件、弹性连接部件和安装板，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置使所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有夹持空间，所述弹性连接部件的一端固接于所述第一夹持件上、所述弹性连接部件的另一端固接于所述第二夹持件上，使所述第一夹持件与所述第二夹持件活动连接，所述显示屏、所述第一夹持件、所述固定部分别与所述安装板固接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述第一夹持件包括横向设置的上夹板和从所述上夹板边缘向下延伸形成的夹持外壳，所述夹持外壳内部设有沿竖向开设的槽口；所述第二夹持件包括横向设置的下夹板和从所述下夹板边缘向上延伸形成的立柱，所述立柱套设于所述槽口中，所述上夹板与所述下夹板相对设置，使所述上夹板、所述夹持外壳和所述下夹板之间形成所述夹持空间；所述立柱内部设有空腔，所述弹性连接部件为复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述空腔中，且所述复位弹簧的上端固接于所述第一夹持件的顶部、所述复位弹簧的下端固接于所述第二夹持件的底部，使所述第二夹持件相对于所述第一夹持件弹性连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述接口为USB接口、HDMI接口、AV接口、VGA接口或DVI接口。

10.根据权利要求2或3任一项所述的一种无人机手柄，其特征在于，所述手柄主体用于控制带摄像头的无人机云台，且所述手柄主体内设有控制模块；

所述显示屏上设有图传天线和数传天线，所述显示屏内设有与所述图传天线电性连接的图传模块、与所述数传天线电性连接的数传模块、与所述图传模块电性连接的显示模块，且所述控制模块分别与所述图传模块电性连接、与所述数传模块电性连接；

所述图传天线用于接收所述摄像头反馈的图像信息，所述图传模块用于将所述图像信息发送至所述显示模块，所述显示模块用于使所述显示屏显示所述图像信息；所述数传模块用于接收所述控制模块反馈的信号、并将所述控制模块反馈的信号发送至所述数传天线，所述数传天线用于将所述控制模块反馈的信号发送至所述云台和/或所述摄像头。