[实用新型]基站及具有其的车辆

说明书

本实用新型提供一种基站及具有其的车辆。所述基站(100)能够与无人机无线通信，基站包括：操作平台(120)，包括动力源补充装置(122)；起降平台(130)；传送机构(140)，至少部分设置在起降平台上，以将降落在起降平台上的无人机送入操作平台内、和/或将收纳在操作平台的无人机传送到起降平台上；以及控制器(110)，用于在无人机状态满足特定策略或者接收到调度指令时，触发基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作；并在基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作过程中，控制所述操作平台的动力源补充装置执行更新无人机的动力源操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机管理领域，尤其涉及一种基站及具有其的车辆。

背景技术

无人机的应用已经越来越广泛，且往往在空旷无人、荒郊野外、大量农田或森林的地区无人机的使用更为频繁。在这些地区使用无人机一般需要通过基站实现动力源更换、零部件维修、负载补充、数据交互等。传统的基站操作方法还需要人工参与进行，例如需要飞手控制无人机准确降落至基站上并调整好无人机的位置等待进一步操作，或者需要人为对基站内的无人机进行操作，或者在无人机操作完成后需要飞手控制无人机起飞，这些传统的工作流程无法实现自动化，效率低下，且在无人机的数量较多，但人力资源不足时，该问题尤为突出，传统的操作方法已经不能满足需求。而现有的自动化的操作方法又无法确保无人机准确落在基站上，或者无法确保无人机准确放置于基站的操作工位上，从而无法保证无人机的操作安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种基站及具有其的车辆。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种基站，所述基站能够与无人机无线通信，所述基站包括：

操作平台，包括动力源补充装置；

起降平台，所述起降平台与所述操作平台相互独立，并且所述起降平台邻接于所述操作平台，或者所述起降平台与所述操作平台为一整体结构；

传送机构，至少部分设置在所述起降平台上，以将降落在所述起降平台上的无人机送入所述操作平台内、和/或将收纳在所述操作平台的无人机传送到所述起降平台上；以及

控制器，用于在无人机状态满足特定策略或者接收到调度指令时，触发基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作；并在基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作过程中，控制所述操作平台的动力源补充装置执行更新无人机的动力源操作。

可选地，还包括设于所述起降平台上、并相对于所述传送机构可移动设置的导正机构和用于驱动所述导正机构移动的第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述导正机构相对所述传送机构移动，以将降落在所述起降平台上的无人机定位至所述传送机构上。

可选地，所述起降平台与所述操作平台连接，且能够相对于所述操作平台在收纳状态和伸展状态之间切换；其中，所述起降平台处于伸展状态时，用于供无人机降落。

可选地，所述起降平台相对于所述操作平台转动设置；其中：

当所述起降平台和所述操作平台处于第一相对位置关系时，所述起降平台处于伸展状态；

当所述起降平台和所述操作平台处于第二相对位置关系时，所述起降平台处于收纳状态；或者

所述起降平台相对于所述操作平台可移动设置；其中：

当所述起降平台移动至所述操作平台内时，所述起降平台处于收纳状态；

当所述起降平台部分移动至所述操作平台外时，所述起降平台处于伸展状态。

可选地，所述操作平台包括输送机构，用于输送被送入所述操作平台内的无人机，使得所述操作平台能够在对应位置对所述无人机执行对应的一种或者多种操作。