[实用新型]机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人。所述机器人包括主体部、伸缩装置和行走装置。其中，所述伸缩装置的第一端连接于所述主体部上；所述行走装置连接于所述伸缩装置的第二端；所述伸缩装置能够带动所述行走装置沿第一方向伸缩；所述行走装置能够带动所述伸缩装置和所述主体部沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。本实用新型能够提高机器人使用的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行走爬壁机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越细，尤其是在现代化的大产业中，人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了爬壁机器人，用以代替人去完成那些需要在垂直壁面上作业的危险工作。

现有爬壁机器人包括主体部、吸附装置和行走装置，吸附装置和行走装置设置在主体部上，吸附装置用于吸附工作面，行走装置用于带动主体部在工作面上行走。

然而，现有爬壁机器人当需要在柱体或管体上攀爬时，由于柱体或管体的表面为弧形面，因此降低了吸附装置的吸附力，容易造成爬壁机器人的掉落，降低了爬壁机器人使用的可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种机器人，以提高使用的可靠性。

本实用新型实施例提供一种机器人，包括：

主体部；

伸缩装置，第一端连接于所述主体部上；

行走装置，连接于所述伸缩装置的第二端；所述伸缩装置能够带动所述行走装置沿第一方向伸缩；所述行走装置能够带动所述伸缩装置和所述主体部沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。

所述的机器人，优选的，所述主体部为一环形框架，所述环形框架用于套设在柱体上，所述第一方向为所述环形框架的径向，所述第二方向为所述环形框架的轴向；

所述伸缩装置朝向所述环形框架的轴线设置，用于带动所述行走装置伸缩，以使所述行走装置能够与所述柱体相接触。

所述的机器人，优选的，所述伸缩装置为多个，多个所述伸缩装置沿所述环形框架的周向均布，各所述伸缩装置的第二端均连接有所述行走装置。

所述的机器人，优选的，所述伸缩装置为剪叉式伸缩装置。

所述的机器人，优选的，所述机器人还包括减震单元，所述伸缩装置的第二端通过所述减振单元与所述行走装置相连接。

所述的机器人，优选的，所述减振单元包括四组减振装置，四组所述减振装置沿所述行走装置的周向均布；每组所述减震装置的一端连接于所述行走装置的悬挂架上，另一端通过固定板连接于所述伸缩装置的第二端。

所述的机器人，优选的，所述行走装置为模块化履带。

所述的机器人，优选的，所述机器人还包括驱动装置，所述驱动装置安装于所述主体部上，用于驱动所述伸缩装置伸缩。

所述的机器人，优选的，所述环形框架由多个框架组件沿所述环形框架的周向依次可拆卸连接组成。

所述的机器人，优选的，所述机器人还包括：

环形滑轨，与所述主体部连接并沿所述主体部的周向布设；

执行装置，滑设于所述环形滑轨上。