[实用新型]一种气动跟踪滑板装置

说明书

本实用新型涉及一种气动跟踪滑板装置，属于自动化焊接设备技术领域。该气动跟踪滑板装置，包括气缸、滑板、滑轨、气动运动控制附件和焊缝跟踪器，滑板可上下滑移的设置在滑轨上，焊缝跟踪器与滑板通过连杆固接，气缸的输出轴与焊缝跟踪器固接，气动运动控制附件与气缸通过管路连接。本实用新型的气动跟踪滑板装置用滑轨及滑板作为中间过渡连接装置，连接气缸输出端及焊缝跟踪器，增加气缸与执行元件直连的承载、刚性、导向、限位等性能的提升；本实用新型的气动跟踪滑板装置能准确、快速地响应焊枪位置的变化，实现自适应柔性焊缝跟踪，对自动化焊接的焊缝质量提高较明显，其结构简单、可靠、有效，焊枪位置跟踪的通用化程度好。

技术领域

本实用新型涉及一种气动跟踪滑板装置，属于自动化焊接设备技术领域。

背景技术

常见的自动化焊接设备中，因管道焊接中常有工件变形及形状不规则等问题，在自动化焊接时，焊枪定点焊接会对焊缝质量影响很大。为此，关于焊枪位置与焊缝的匹配跟踪通常采用激光跟踪或图像处理模拟跟踪，虽然能解决焊枪的位置跟踪，但其控制算法比较复杂，硬件单元成本高昂，故在自动化管道焊接领域内推广应用较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种能准确、快速地响应焊枪位置的变化，实现自适应柔性焊缝跟踪的气动跟踪滑板装置。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种气动跟踪滑板装置，包括气缸、滑板、滑轨、气动运动控制附件和焊缝跟踪器，滑板可上下滑移的设置在滑轨上，焊缝跟踪器与滑板通过连杆固接，气缸的输出轴与焊缝跟踪器固接，气动运动控制附件与气缸通过管路连接；

气动运动控制附件包括位置控制系统和恒压稳压组件，位置控制系统包括依次通过管路连通的空压机、单向阀和电磁阀，气缸包括活塞和壳体，活塞可上下移动的设置在壳体内的空腔内并将空腔分为上腔体和下腔体，电磁阀通过管路分别于上腔体和下腔体连通，恒压稳压组件设置在电磁阀与下腔体之间的管路上。

上述技术方案的改进是：恒压稳压组件为泄压阀。

上述技术方案的改进是：滑轨为两根，两根滑轨平行设置。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：

（1）本发明的气动跟踪滑板装置用滑轨及滑板作为中间过渡连接装置，连接气缸输出端及焊缝跟踪器，增加气缸与执行元件直连的承载、刚性、导向、限位等性能的提升；本发明的气动跟踪滑板装置能准确、快速地响应焊枪位置的变化，实现自适应柔性焊缝跟踪，对自动化焊接的焊缝质量提高较明显，其结构简单、可靠、有效，焊枪位置跟踪的通用化程度好，能很好的解决焊缝自适应跟踪问题；

（2）本发明的气动跟踪滑板装置通过在电磁阀与下腔体之间的管路上设置恒压稳压组件，保证了气缸内的压力稳定，防止由于压力变化导致气缸损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例气动跟踪滑板装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例气动跟踪滑板装置的原理示意图；

其中：1-焊缝跟踪器，2-气动运动控制附件，3-滑板，4-气缸，5-滑轨，6-空压机，7-单向阀，8-电磁阀，9-恒压稳压组件，10-壳体，11-上腔体，12-活塞，13-下腔体。

具体实施方式

实施例

本实施例的气动跟踪滑板装置，如图1和2所示，包括气缸4、滑板3、滑轨5、气动运动控制附件2和焊缝跟踪器1，滑板3可上下滑移的设置在滑轨5上，焊缝跟踪器1与滑板3通过连杆固接，气缸4的输出轴与焊缝跟踪器1固接，气动运动控制附件2与气缸4通过管路连接；